Unity3D : 本地坐标系，世界坐标系，和TransformPoint，TransformVector，TransformDirection的区别

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一、世界坐标系与本地坐标系

二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3  vec)

三、srcGameObject.transform.TransformVector(Vector3  vec)

四、srcGameObject.transform.TransformDirection(Vector3  vec)

五:示例

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一、世界坐标系与本地坐标系

        世界坐标很好理解，就是模型的 transform.position，通常在无父物体的情况下，创建出来的模型默认位置就是世界坐标系的原点。

        每个物体都有自身的坐标系，此坐标系就是本地坐标系。本地坐标系的原点在模型确认后就无法更改，在Unity中本地坐标系的原点大多都在物体的重心处。两者坐标系如图所示

 注意，transform.localposition就是在父物体的本地坐标系下的本物体坐标。

二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3  vec)

       传的参数是在srcGameObject的本地坐标系下的vec点的相对位置，返回的是vec世界坐标。此函数受srcGameObject的scale缩放的影响。例如在一个物体旁边创建一个紧贴着原物体的新物体。

 Vector3 thePosition = srcObject.transform.TransformVector(Vector3.right * 1);
 newobject = Instantiate(srcObject, thePosition, srcObject.transform.rotation);

三、srcGameObject.transform.TransformVector(Vector3  vec)

      传的参数是在srcGameObject的本地坐标系下的vec向量，返回的是在世界坐标下保持实际向量方向不变的向量坐标。此函数受srcGameObject的scale缩放的影响。

      例如srcGameObject绕本地的Y轴旋转了90度。在srcGameObject本地坐标系下的(0,0,1)向量，经过srcGameObject.transform.TransformVector(0,0,1)变换，就成了(1,0,0).

四、srcGameObject.transform.TransformDirection(Vector3  vec)

      和TransformVector一样，但是TransformDirection不受scale缩放的影响

五:示例

在空物体下CubeFather下挂一个Cube.其transform属性分别为

 CubeBehavior的代码为

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class CubeBehavior : MonoBehaviour
{
    public GameObject  createObject;
    // Start is called before the first frame update
    void Awake()
    {
 
        Vector3 thePosition = createObject.transform.TransformPoint(Vector3.right * 1);
        GameObject newobject1 = Instantiate(createObject, thePosition, createObject.transform.rotation);
        newobject1.transform.parent = this.transform;
        Debug.Log(string.Format("newobjectTransform1:x={0},y={1},z={2}", thePosition.x, thePosition.y, thePosition.z));
 
        thePosition = createObject.transform.TransformVector(Vector3.right * 1);
        GameObject newobject2 = Instantiate(createObject, thePosition, createObject.transform.rotation);
        newobject2.transform.parent = this.transform;
        Debug.Log(string.Format("newobjectTransform2:x={0},y={1},z={2}", thePosition.x, thePosition.y, thePosition.z));
 
        thePosition = createObject.transform.TransformDirection(Vector3.right * 1);
        GameObject newobject3 = Instantiate(createObject, thePosition, createObject.transform.rotation);
        newobject3.transform.parent = this.transform;
        Debug.Log(string.Format("newobjectTransform3:x={0},y={1},z={2}", thePosition.x, thePosition.y, thePosition.z));
 
    }
 
}

运行后：

 

 日志为：

newobjectTransform1:x=-3.585786,y=1,z=-6.414214

newobjectTransform2::x=1.414214,y=0,z=-1.414214

newobjectTransform3:x=0.7071068,y=0,z=-0.7071068

解析：createObject就是传进来的参数Cube,相对于世界坐标系的坐标(-5,1,-5)，并绕y轴旋转了45度。在createObject的坐标轴系下创建一个相对位置Vector3.right即(1,0,0)的坐标，通过向量分解，得到该坐标的世界坐标为   父物体的世界坐标 + 目的相对坐标 * (sin y*scale.x*,0,cos y *scale.x) 

(-5+ √2/2 * 2 ,1,-5 - √2/2*2)得到x=-3.585786,y=1,z=-6.414214

在createObject的坐标轴系下创建一个相对位置Vector3.right即(1,0,0)的向量,由于向量的起始位置总是在坐标系原点，保持向量的实际方向不变，把该向量"平移“到世界坐标系的原点中，得到newobjectTransform3：(√2/2,0,-√2/2),再加上scale的影响后得到newobjectTransform2：(√2,0,-√2);

注：这些函数的数学原理是 线性代数中的变换矩阵。