stm32cubemx hal学习记录：FreeRTOS互斥量

一、互斥量

1、互斥量用于互锁，可以充当资源保护的令牌，当一个任务希望访问某个资源时，它必须先获取令牌，当任务使用完资源后，必须返还令牌，以便其他任务可以访问该资源。

2、互斥量一般用于临界资源保护。

3、用互斥量处理不同任务队临界资源的同步访问时，任务想要获取互斥量才能进行资源访问，如果一旦有任务成功获得了互斥量，则互斥量立即变为闭锁状态，此时其他任务会因为获取不到互斥量而不能访问这个资源，任务会根据用户自定义的等待时间进行等待，直到互斥量被持有的任务释放后，其他任务才能获取互斥量从而得到访问该临界资源，此时互斥量再次上锁，如此一来就可以确保每个时刻只有一个任务正在访问这个临界资源，保证了临界资源操作的安全性。

4、互斥量与递归互斥量

互斥量更适合于可能会引起优先级翻转的情况

递归互斥量更适用于任务可能会多次获取互斥量的情况下，这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。

二、基本配置

1、配置RCC、USART1、时钟84M

2、配置SYS，将Timebase Source修改为除滴答定时器外的其他定时器。

3、初始化LED的两个引脚、两个按键引脚

4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可

5、开启一个互斥量

 6、创建两个线程

 7、生成代码

三、API

1、创建一个互斥量：osMutexCreate

osMutexId myMutex01Handle;
 
osMutexDef(myMutex01);
myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01));

2、创建一个递归互斥量：osRecursiveMutexCreate

需要使此处ENABLE

 3、删除一个互斥量：osMutexDelete

osMutexDelete(myMutex01Handle)

4、获取互斥量：osMutexWait

5、获取递归互斥量：osRecursiveMutexWait

6、释放互斥量： osMutexRelease

7、释放递归互斥量：osRecursiveMutexRelease

四、使用方式

加入我们两个线程都使用printf进行打印函数，如果同时打印可能导致资源抢夺，此时我们可以使用互斥量，将两个线程中打印的东西轮流进行打印，此时就不会出现资源抢夺问题。

	if(osMutexWait(myMutex01Handle,osWaitForever)==osOK)
	{
		printf("2");
		printf("3");
		printf("4");
 
		osMutexRelease(myMutex01Handle);
	}

	if(osMutexWait(myMutex01Handle,osWaitForever)==osOK)
	{
		printf("5");
		osMutexRelease(myMutex01Handle);
	}