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  • 【OpenDDS开发指南V3.20】第七章:运行时配置


    在这里插入图片描述

    配置方式

    OpenDDS 包括一个基于文件的配置框架,用于配置全局选项以及与特定发布者和订阅者相关的选项,例如发现和传输配置。

    OpenDDS 还允许通过命令行对有限数量的选项和配置 API 进行配置。

    本章总结了 OpenDDS 支持的配置选项。

    OpenDDS 配置涉及三个主要领域:

    1. 通用配置选项——在全局级别配置 DCPS 实体的行为。这允许在计算环境中单独部署的进程共享指定行为的通用设置(例如,所有读取器和写入器都应使用 RTPS 发现)。
    2. 发现配置选项——配置发现机制的行为。 OpenDDS 支持多种方法来发现和关联作者和读者,详见第 7.3 节。
    3. 传输配置选项——配置从 OpenDDS 的 DCPS 层抽象传输层的可扩展传输框架 (ETF)。每个可插拔传输都可以单独配置。

    OpenDDS 的配置文件是人类可读的 ini 样式文本文件。 表 7-1 显示了可用配置节类型的列表,因为它们与它们配置的 OpenDDS 区域相关。

    表 7-1 配置文件部分

    重点区域 文件部分标题
    Global Settings [common]
    Discovery [domain]
    [repository]
    [rtps_discovery]
    Static Discovery [endpoint]
    [topic]
    [datawriterqos]
    [datareaderqo
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/u012739527/article/details/127979250
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