• tslib库编译与移植

    tslib库编译与移植

    1.tslib库简介

      tslib 是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

    2 相关工具安装

      安装必要工具libtool、automake、autoconf

    $ sudo apt-get install libtool
$ sudo apt-get install automake
$ sudo apt-get install autoconf

    • 1
    • 2
    • 3

    3 tslib安装步骤

    • 系统环境

    开发环境： Ubuntu18.04
    目标开发板： Tiny4412
    交叉编译器： arm-linux-gcc
    Linux内核： Linux3.5

      1.下载tslib库源码包，将源码解压到用户目录下。
      tslib源码下载地址：https://github.com/libts/tslib/releases

    [wbyq@wbyq soft_work]$ tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/soft_pack/tslib-master.tar.gz  #解压
[wbyq@wbyq soft_work]$cd tslib-master/tslib-master/    #进入到源码目录下
[wbyq@wbyq tslib-master]$ ls

    • 1
    • 2
    • 3

    在这里插入图片描述
      2.configure配置，生成Makefile文件。

    [wbyq@wbyq tslib-master]$ ./autogen.sh
[wbyq@wbyq tslib-master]$ ./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$PWD/_install

    • 1
    • 2

    - -host=arm-linux - - -指定编译器
    - -prefix=$PWD/_install - - -指定安装目录

      3.编译安装。

    [wbyq@wbyq tslib-master]$ make && make install  

    • 1

      编译安装好后会生成 _install 文件夹。
    在这里插入图片描述
      生成的文件信息：

    [wbyq@wbyq tslib-master]$ cd _install/
[wbyq@wbyq _install]$ tree
.
├── bin
│   ├── ts_calibrate
│   ├── ts_harvest
│   ├── ts_print
│   ├── ts_print_raw
│   └── ts_test
├── etc
│   └── ts.conf
├── include
│   └── tslib.h
└── lib
    ├── libts-1.0.so.0 -> libts-1.0.so.0.0.0
    ├── libts-1.0.so.0.0.0
    ├── libts.la
    ├── libts.so -> libts-1.0.so.0.0.0
    ├── pkgconfig
    │   ├── tslib-1.0.pc
    │   └── tslib.pc
    └── ts
        ├── arctic2.la
        ├── arctic2.so
        ├── collie.la
        ├── collie.so
        ├── corgi.la
        ├── corgi.so
        ├── dejitter.la
        ├── dejitter.so
        ├── dmc.la
        ├── dmc.so
        ├── galax.la
        ├── galax.so
        ├── h3600.la
        ├── h3600.so
        ├── input.la
        ├── input.so
        ├── linear_h2200.la
        ├── linear_h2200.so
        ├── linear.la
        ├── linear.so
        ├── mk712.la
        ├── mk712.so
        ├── pthres.la
        ├── pthres.so
        ├── tatung.la
        ├── tatung.so
        ├── touchkit.la
        ├── touchkit.so
        ├── ucb1x00.la
        ├── ucb1x00.so
        ├── variance.la
        └── variance.so

6 directories, 45 files

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26
    • 27
    • 28
    • 29
    • 30
    • 31
    • 32
    • 33
    • 34
    • 35
    • 36
    • 37
    • 38
    • 39
    • 40
    • 41
    • 42
    • 43
    • 44
    • 45
    • 46
    • 47
    • 48
    • 49
    • 50
    • 51
    • 52
    • 53
    • 54
    • 55
    • 56

      4.拷贝bin目录下的文件到开发板/bin目录下。

    [wbyq@wbyq _install]$ cp bin/* /home/wbyq/soft_work/rootfs/bin/

    • 1

      5.拷贝lib目录下的.so文件到开发板的/lib目录下。

    [wbyq@wbyq _install]$ cp lib/*.so* /home/wbyq/soft_work/rootfs/lib/ -rfdv
[wbyq@wbyq _install]$ cp lib/ts/ /home/wbyq/soft_work/rootfs/lib/ -rfdv

    • 1
    • 2

      6.拷贝etc/ts.conf文件到开发板的/etc目录下。

    [wbyq@wbyq _install]$ cp etc/ts.conf /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/ 

    • 1

      7.修改配置文件。
      如果希望使用linux输入层事件接口，需要取消module_raw input 注释。

    [wbyq@wbyq _install]$ vim /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/ts.conf

    • 1

    在这里插入图片描述
      8.配置开发板的的启动文件 profile。

    [wbyq@wbyq _install]$ vim /home/wbyq/soft_work/rootfs/etc/profile 

    • 1

    在这里插入图片描述

    export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2 #设置触摸屏设备节点
export set TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf #配置文件环境变量
export set TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts #指定tslib插件目录
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  #指定校准之后，信息保存的位置(会自动生成)
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  #指定控制台设备文件名字，默认没有。填none
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #屏幕设备节点

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6

    注意: 设置完环境变量之后，需要重启开发板生效，或者使用 source 命令立即生效。

    4 开发板运行效果

      安装触摸屏驱动，检查触摸屏设备节点是否为上面设置的event2，运行ts_test。

    [root@wbyq code]# insmod ft5x06_dev.ko 
[  759.390000] IIC子系统：设备层注册成功
[root@wbyq code]# insmod ft5x06_drv.ko 
[  762.175000] IIC子系统：驱动层注册成功
[  762.175000] 资源匹配成功
[  762.175000] input: Unspecified device as /devices/virtual/input/input3
[root@wbyq code]# ts_test 
874.277420:    388    354      1
874.322712:    384    352      1
874.337917:    369    348      1
874.353162:    355    346      1
874.368397:    332    343      1
874.383524:    304    339      1
874.398664:    277    337      1
874.413889:    258    336      1
874.429156:    243    335      1
874.444247:    234    334      1
874.474649:    230    333      1
874.489914:    236    330      1
874.504974:    248    328      1

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
      tslib中提供的测试命令，是通过ts.config文件读取相应的触摸屏配置信息和LCD屏配置信息。

    5 调用tslib库获取触摸屏坐标

    #include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "tslib.h"
int main(int argc,char *argv[])
{
	struct tsdev *ts;
	char *tsdevice=NULL;
	/*打开触摸屏设备节点*/
	if( (tsdevice = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL ) {
		ts = ts_open(tsdevice,0);
	} 
	else {
		ts = ts_open("/dev/input/event2",0);
	}
	if(ts==NULL)
	{
		perror("ts_open");
		exit(1);
	}
	if (ts_config(ts)) {
		perror("ts_config");
		exit(1);
	}
	struct ts_sample samp;
	int ret;
	printf("   时间    \t X坐标   \t Y坐标\t压力值 \n");
	while (1) {
		ret = ts_read(ts, &samp, 1);
		if (ret < 0) {
			perror("ts_read");
			exit(1);
		}
		if (ret != 1)
			continue;
		printf("[%ld.%06ld] %6d %6d %6d\n", samp.tv.tv_sec, samp.tv.tv_usec,
											samp.x, samp.y, samp.pressure);
	}
	return 0;	
}

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26
    • 27
    • 28
    • 29
    • 30
    • 31
    • 32
    • 33
    • 34
    • 35
    • 36
    • 37
    • 38
    • 39
    • 40
    • 41
    • 42
    • 43
    • 44
    • 45
    • 程序编译：
    cflags=-I/home/wbyq/soft_work/tslib-master/tslib-master/_install/include  #指定头文件
cflags+=-L/home/wbyq/soft_work/tslib-master/tslib-master/_install/lib  #指定库文件路径
cflags+=-lts  #指定库
app:
	arm-linux-gcc app.c -o app $(cflags)

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 运行效果：
    [root@wbyq code]# ./app 
   时间       X坐标   Y坐标   压力值 
[4591.061816]    337    369      1
[4591.124190]    337    369      0
[4592.426659]    512    399      1
[4592.502302]    507    400      1
[4592.517474]    503    401      1
[4592.532512]    500    403      1
[4592.547776]    494    405      1
[4592.562922]    489    408      1
[4592.578111]    483    410      1
[4592.593260]    479    412      1
[4592.624739]    475    415      1
[4592.655903]    472    417      0
[4592.972564]    442    402      1
[4593.063510]    445    402      1
[4593.078637]    449    402      1
[4593.093764]    452    403      1
[4593.109025]    459    404      1
[4593.124148]    465    404      1

    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20

    在这里插入图片描述
      触摸屏驱动参考示例：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/126906896

  • 相关阅读:
    开发一个android应用需要哪些库？
    【STM32】ADC(模拟/数字转换)
    Java后端开发——房贷计算器(Ajax版、Json版、等额本息+等额本金)
    浅析kubernetes中client-go Informer
    期货-股票交易规则
    链表的注意事项
    Django Swagger文档库drf-spectacular
    10月11日
    java-php-python-医院挂号系统计算机毕业设计
    java-net-php-python-springtboot校园信息交流互助系统计算机毕业设计程序
  • 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/127937666