论文阅读笔记 | 三维目标检测——F-PointNet算法

如有错误，恳请指出。

文章目录

1. 背景
2. 网络结构
3. 实验结果

paper：《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》

1. 背景

基与鸟瞰图投影的方法（类似MV3D）会在垂直方向上存在物体的遮挡，难以推广到其他更加广泛的真实场景。且现有对深度信息的提取也只限于二维特征图中（一般构造成二维的深度特征图），这样的量化表征方式会模糊自然3d对象的模式。现有工作很少直接对点云数据进行直接处理，此时出现了两个直接基于点云提取特征的结构：PointNet与PointNet++，如何利用这两个新颖结构进行3d目标检测也是难点之一。

F-PointNet的一大创新是利用点云数据来表示深度信息，

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原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44751294/article/details/127919169