摘茧机设计

目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 选题的意义 1
1.2 摘茧机概述 1
1.2.1 国内外发展情况 1
1.2.2 摘茧机的简介 2
1.2.3 摘茧机的主要用途和应用领域 2
第2章 总体方案设计 4
2.1 总体方案确定 4
2.1.1 旋转式结构 4
2.1.2 摆动式结构 4
2.2 总体方案介绍及选择 5
2.2.1旋转式采摘介绍 5
2.2.2摆动式采摘介绍 5
2.2.3 采摘方案选择 6
第3章 摘茧机的结构设计及计算 7
3.1 参数初定 7
3.1.1 车体框架尺寸初定 7
3.1.2 接果板总长初定 7
3.1.3 摆架机构尺寸初定 7
3.2 框架的材料选择及重量计算 7
3.3 传输带链轮的设计 8
3.3.1 初选链轮齿数 8
3.3.2 .确定计算功率 8
3.3.4 计算单排链所能传递的功率及链节距P 8
3.3.5 确定链实际长度 L及中心距 8
3.3.7 计算作用在轴上的压轴力Q 9
3.3.8 .按静强度校核链条 9
3.3.9 润滑方式的选择 10
3.3.10 链轮的结构设计 10
3.4摆架的设计 10
3.5 轴的设计及计算 12
3.5.1 选定车轮轴径 12
3.5.2 车轮轴的校核 14
3.5.3 液压支柱支撑轴校核 16
3.6轴承寿命计算 16
第4章 液压系统设计 18
4.1 液压系统的设计要求 18
4.2 液压系统的基本回路 18
4.3确定液压系统的主要参数 20
4.3.1 初选工作压力 20
4.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 21
4.3.3 液压缸工作流量的确定 22
4.3.4确定液压缸的安装方式 22
4.3.5 绘制液压系统的工作原理图 22
第5章 摘茧机的安装与维护 25
5.1 安装注意事项 25
5.2 维护中的注意事项 25
结 论 26
致 谢 27
参考文献 28
第2章 总体方案设计
摘茧机的整体结构主要包括：

1. 动力系统 2. 整体框架 3. 摘茧机构 4. 传送机构
   动力系统选用液压马达和液压缸作为动力源。整体框架选用矩形方钢焊接构成。摘茧机构由接果板和摇杆机构组成。传送机构选用两个传输带完成传递。
   2.1 总体方案确定
   摘茧机的主要摘茧机构由接果板和摆架组成，接果板作用主要是将掉落的分送到两侧的传输带上，而摆架是主要采摘部件。设计方案主要对摆架结构进行选择。
   2.1.1 旋转式结构
   旋转式摘茧机构是由马达带动两侧摆杆旋转，对茧板进行打击，使掉落达到采摘的效果。旋转式摘茧机构简图如图2-1所示：
   

图2-1 旋转式摘茧机构简图
图2.1中O处为液压马达带动的圆盘通过皮带传动分别带动A﹑B两处圆盘转动，A﹑B两处圆盘上分别均匀的分布采摘杆头。
2.1.2 摆动式结构
摆动式摘茧机构是由液压马达带动两侧摆杆进行往复运动，对茧板进行打击，使掉落达到采摘效果。摆动式摘茧机构简图如图2-2所示：

图2-2 摆动式摘茧机构简图
此结构为曲柄摇杆机构，O处为液压马达带动的圆盘，OA为曲柄带动DF摇杆做往复的摆动。左右两摇杆的顶端采用柔韧的橡胶材料。
2.2 总体方案介绍及选择
2.2.1旋转式采摘介绍
旋转式摘茧机是较新的蚕茧摘茧机产品，具有自走式大幅U形框架，可以跨越一个蚕茧灌木行，车体行走速度、车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，摘茧机操作人员利用液压传动装置使得蚕茧摘茧机有着广泛的地面行走速度。U形框架车身，其高度可调节，以适应不同高度的蚕茧灌木丛。
旋转式蚕茧摘茧机采用旋转式采摘头、履带式蚕茧传输、喷气式蚕茧净化。旋转式采摘头包含288个尼龙手指，当旋转采摘头旋转时，采摘手指边振动边象木梳一样穿过蚕茧灌木丛，使得成熟的蚕茧在振动的条件下被采摘下来，这种采摘头具有采摘效果好、采摘速度快，但对茧板损伤大的特点。
2.2.2摆动式采摘介绍
除了转动式摘茧机构，蚕茧摘茧机还有采用摆动式采摘手臂。这种方式的蚕茧摘茧机适合于采摘蚕茧灌木丛比较稀疏以及搭架架起的植被。摆动式采摘手在摇摆手指的过程中，通过挤压及振动把成熟的蚕茧采摘下来。前后的摆动使采摘植被形成波浪一样的振动。针对不同的蚕茧灌木丛，可以选用不同的摆动手指，以取得更好的采摘效果。采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采摘结构具有结构简易、经济性高，且对茧板损伤较小等特点。
2.2.3 采摘方案选择
在经济性、结构简易程度、对茧板伤害大小以及操作控制等多方面考虑，本次设计选用摆动式摘茧机构。摘茧机构由往复运动的柔韧材料杆件，以及摘果板构成。通过杆件对茧板的击打使成熟脱离茧板，并通过摘果板将蚕茧输送到摘果板两侧的传送带上，进而实现的采摘。