经验终结:arduino 环境下，esp8266 定时器的使用说明

才学arduino 时，学习过在arduino 下使用定时期，最后的感觉是好像能用又好像不能用，哪里出现了问题没有搞明白，也没有深入研究过。最近重新折腾了一下总结经验于此：

#include 
Ticker myTicker;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myTicker.attach(3,testT,23);
}
 
void testT(int t){
  Serial.println("aaa");
   ESP.wdtFeed();
}
 
void loop() {
  Serial.println("dddaaaaaaaa");
  delay(1);
}

上面是一个最简单的使用定时器的代码，可以工作正常，具体无非是

引入库文件

#include 

创建对象：

Ticker myTicker;

设计定时函数

void testT(int t){
  Serial.println("aaa");
   ESP.wdtFeed();
}

和附加定时：

  myTicker.attach(3,testT,23);

上面这个attach后面的那个3代表是3秒，如果要设置更短的定时可以使用attach_ms

上面的代码很简单，定时3秒输出一个aaa,在loop中循环再输出一个字符串。

很多告诉你如何在esp或者arduino中使用定时器的内容都到此截至了，因为也确实可以正常运行；然而实例演示和实际使用是相差很大的。

我们使用定时器的目的其实很简单就是不希望上面所示的testT这个里面运行的内容尽量不影响loop中其他代码的循环运行，否则还不如直接放到loop中。

如果testT这个函数执行的时长是10秒，而attach定时只有3秒呢？

这就会导致一个结果，loop中内容无法运行，系统一直在运行testT,这就是本文最初所说的有的时候运行有的时候不运行的原因了。

attach设置的定时时间必须大于函数的执行时间。

最初对于这个定时器以为它是异步在调度，函数如果里面有delay的时候loop会运行，其实并不是这样。它是堵塞单线程方式运行的，你可以认为loop和testT是两个独立的函数，testT优先级更高，如果它被ticker调用的情况下会持续运行，除非有空闲时间。

换个思路，假设loop中两个函数：

loop{
    t();
    p();
}

如果都在loop中t和p的运行次数是一样的；如果给t设置1秒一次，那么就是t每秒一次，p就运行无数次；不会因为t的运行堵塞p的运行。

至于t设置的具体时间要具体t里面的内容来决定。

当然在t运行的时候，p是不会运行的，最简单的例子是t是花费3秒完成一个led屏幕显示，在这3秒中，从传感器读取数据的p是不会有任何输入的。

其实这点是非常不爽的：因为我希望单片机在处理某个任务的时候能够收到指令，在loop这种情况下是不可能的。

突然一下想到应该用中断来收集指令，但是另外一个问题来了，ticker在执行的时候，如果产生了硬件中断，这个中断是否有更高的优先级插入到ticker中运行，等结束后在恢复ticker的运行。

硬件中断在loop中是具有更高的优先级的。

注意：Non OS下和RTOS下是否有不同不知道，本文所述的内容是在Non OS下。