基于51单片机的倒车雷达设计

主要功能：

本系统可具备以下几个功能：

(1)倒车时，可显示车辆与后障碍物之间的距离；

(2)可自由设定报警距离；

(3)当车辆与障碍物之间的距离小于等于设定的距离时，可发出声光报警；

(4)可根据环境温度的不同对声速的计算进行自动修正。

主要参数

(1)测量距离：20 cm ~ 450 cm；

(2)显示精度：1 cm

(3)测量精度：小于1%；

(4)电源：5 V直流

# include

# include

/*********************************************************/

// 宏定义区

/*********************************************************/       

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

/*********************************************************/

// 管脚定义区

/*********************************************************/       

sbit Lcd_E      = P1^0; // LCD_E管脚

sbit Lcd_Rw     = P1^1; // LCD_RW管脚

sbit Lcd_Rs     = P1^2; // LCD_RS管脚

sbit Key_Astern = P1^3; // 倒车开关的管脚

sbit Key_Set    = P1^4; // “设置”键的管脚

sbit Key_Down   = P1^5; // “-”键的管脚

sbit Key_Up     = P1^6; // “+”键的管脚

sbit Alarm      = P1^7; // 声光报警管脚

sbit Trig_1     = P2^0; // 第1个探头TRIG管脚

sbit Echo_1     = P2^1; // 第1个探头ECHO管脚

sbit Trig_2     = P2^2; // 第2个探头TRIG管脚

sbit Echo_2     = P2^3; // 第2个探头ECHO管脚

sbit Trig_3     = P2^4; // 第3个探头TRIG管脚

sbit Echo_3     = P2^5; // 第3个探头ECHO管脚

sbit Trig_4     = P2^6; // 第4个探头TRIG管脚

sbit Echo_4     = P2^7; // 第4个探头ECHO管脚

sbit DHT_Data   = P3^2; // DHT11传输总线管脚

/*********************************************************/

// 特殊功能寄存器定义区

/*********************************************************/

sfr ISP_DATA    = 0xe2; // 定义数据寄存器

sfr ISP_ADDRH   = 0xe3; // 定义地址寄存器高八位

sfr ISP_ADDRL   = 0xe4; // 定义地址寄存器低八位

sfr ISP_CMD     = 0xe5; // 定义命令寄存器

sfr ISP_TRIG    = 0xe6; // 定义命令触发寄存器

sfr ISP_CONTR   = 0xe7; // 定义命令寄存器

/*********************************************************/

// 全局标量定义区

/*********************************************************/

uint Alarm_Distance;

bit Is_Not_Show = 1;

bit Is_Long_Bright = 0;

/*********************************************************/

// 各种延时函数定义区

/*********************************************************/

void Delay30us() // 精确延时30us

{

         unsigned char i;

         _nop_();

         i = 12;

         while (--i);

}

void Delay40us() // 精确延时40us

{

         unsigned char i;

         _nop_();

         i = 17;

         while (--i);

}

void Delay80us() // 精确延时80us

{

         unsigned char i;

         _nop_();

         i = 37;

         while (--i);

}

void Delay1ms() // 精确延时1ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 2;

         j = 239;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay5ms() // 精确延时5ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 10;

         j = 183;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay10ms() // 精确延时10ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 20;

         j = 113;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay15ms() // 精确延时15ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 30;

         j = 43;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay20ms() // 精确延时20ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 39;

         j = 230;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay70ms() // 精确延时70ms

{

         unsigned char i, j;

         i = 137;

         j = 44;

         do

         {

                  while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay500ms() // 精确延时500ms

{

         unsigned char i, j, k;

         _nop_();

         i = 4;

         j = 205;

         k = 187;

         do

         {

                  do

                  {

                          while (--k);

                  } while (--j);

         } while (--i);

}

void Delay_Ms(uint time) // 自定义延时函数_不精确

{

         uint i, j;

         for(i=0; i

         {

                  for(j=0; j<112; j++);

         }

}

/*********************************************************/

// 禁止EEPROM读、写、擦除操作

/*********************************************************/

void ISP_Disable()

{

         ISP_CONTR = 0;

         ISP_ADDRH = 0;

         ISP_ADDRL = 0;

}