CubeMX RTOS Demo

CubeMX RTOS Demo

CubeMX创建工程

1.file ->> new project

2.选择对应的芯片，start project

3.配置需要的pin，配置时钟，并添加MiddleWare；这里添加的有gpio，uart，rcc，sys

其中的rcc是配置stm32的时钟，sys是配置jtag的，如果不配置，默认是关闭的

然后配置时钟为72MHz

4.配置工程，这里会配置工程目录的一些东西

5，点击 generate code，就可以创建工程了

增加串口打印（printf）

上面的工程里面我们已经添加了uart的硬件，现在需要重定向fputc函数到uart1上，在usart.c中添加下面的代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
	/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 
	/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 
	/* is required. */ 
}; 

FILE __stdout;   

//重定向fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
	return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/* USER CODE END 1 */
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并在usart.h和freertos.c中添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 
/* USER CODE END Includes */
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然后在默认的task中，加入printf测试一下

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    printf("hello cubemx rtos\r\n");
    osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
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就可以在串口助手上看到有对应的log输出了，并且板子上的led会每隔100ms闪烁一次

对应的代码在这里：cubeMX_RTOS_Demo