物联网开发笔记（45）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制红外传感器

一、目的

        这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制红外传感器。

二、环境

        ESP32 + 红外传感器 + HX1838B红外接收模块 + Thonny IDE + 几根杜邦线

接线方法：

红外接收模块 接口说明（3线制）
1 VCC  外接开发板3.3V
2 GND  外接开发板GND
3 DO   小板数字量输出接口姐开发板IO口

红外传感器介绍：

1 发送

当按下遥控器时，遥控器发出一帧数据（帧理解为完整的一次数据传输中的所有数据）

这一帧数据由前导码、用户码高8位、用户码低8位、数据码、数据反码组成

其中

• 前导码为9ms高电平接着4.5ms低电平,标志数据帧的开始
• 用户码(共16位)为红外接收器识别遥控器的身份的标志,不同的遥控器一般用户码不同,以防止不同电器设备之间遥控码的干扰
• 数据码为红外接收器识别遥控器上不同的按键的标志,对同一遥控器来说,按不同的键所发出的二进制编码具有相同的用户码,不同的数据码
• 数据反码用于信息正确接收校验
• 以脉宽0.56ms间隔0.565ms周期1.125ms表示二进制0；以脉宽0.56ms间隔1.69ms周期2.25ms表示二进制1

  

2 接收

解码就是将接收到脉冲还原为二进制的“0”和“1”,得到二进制“0”,“1”序列

三、代码

关于ESP32的官方介绍请查看：class Pin – control I/O pins — MicroPython latest documentation

import machine
import utime
from machine import Pin
 
 
class IR(object):
 
    CODE = {
        162: "ch-", 98: "ch", 226: "ch+",
        34: "prev", 2: "next", 194: "play/stop",
        152: "0", 104: "*", 176: "#",
        224: "-", 168: "+", 144: "EQ",
        104: "0", 152: "100+", 176: "200+",
        48: "1", 24: "2", 122: "3",
        16: "4", 56: "5", 90: "6",
        66: "7", 74: "8", 82: "9"
    }
 
    def __init__(self, gpioNum):
        self.irRecv = machine.Pin(gpioNum, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
        self.irRecv.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=self.__handler)  # 配置中断信息
        self.ir_step = 0
        self.ir_count = 0
        self.buf64 = [0 for i in range(64)]
        self.recived_ok = False
        self.cmd = None
        self.cmd_last = None
        self.repeat = 0
        self.repeat_last = None
        self.t_ok = None
        self.t_ok_last = None
        self.start = 0
        self.start_last = 0        
        self.changed = False
 
    def __handler(self, source):
        """
        中断回调函数
        """
        thisComeInTime = utime.ticks_us()
 
        # 更新时间
        curtime = utime.ticks_diff(thisComeInTime, self.start)
        self.start = thisComeInTime
        
 
        if curtime >= 8500 and curtime <= 9500:
            self.ir_step = 1
            return
 
        if self.ir_step == 1:
            if curtime >= 4000 and curtime <= 5000:
                self.ir_step = 2
                self.recived_ok = False
                self.ir_count = 0
                self.repeat = 0
            elif curtime >= 2000 and curtime <= 3000:  # 长按重复接收
                self.ir_step = 3
                self.repeat += 1
 
        elif self.ir_step == 2:  # 接收4个字节
            self.buf64[self.ir_count] = curtime
            self.ir_count += 1
            if self.ir_count >= 64:
                self.recived_ok = True
                self.t_ok = self.start #记录最后ok的时间
                self.ir_step = 0
 
        elif self.ir_step == 3:  # 重复
            if curtime >= 500 and curtime <= 650:
                self.repeat += 1
 
    def __check_cmd(self):
        byte4 = 0
        for i in range(32):
            x = i * 2
            t = self.buf64[x] + self.buf64[x+1]
            byte4 <<= 1
            if t >= 1800 and t <= 2800:
                byte4 += 1
        user_code_hi = (byte4 & 0xff000000) >> 24
        user_code_lo = (byte4 & 0x00ff0000) >> 16
        data_code = (byte4 & 0x0000ff00) >> 8
        data_code_r = byte4 & 0x000000ff
        self.cmd = data_code
 
    def scan(self):        
        # 接收到数据
        if self.recived_ok:
            self.__check_cmd()
            self.recived_ok = False
            
        # 数据有变化
        if self.cmd != self.cmd_last or self.repeat != self.repeat_last or self.t_ok != self.t_ok_last:
            self.changed = True
        else:
            self.changed = False
 
        # 更新
        self.cmd_last = self.cmd
        self.repeat_last = self.repeat
        self.t_ok_last = self.t_ok
        # 对应按钮字符
        print(self.cmd)
        s = self.CODE.get(self.cmd)
        return self.changed, s, self.repeat, self.t_ok
 
 
 
if __name__ == "__main__":
    t = IR(15)
    while(True):
        changed, s, repeat, t_ok = t.scan()
        print(changed, s, repeat, t_ok)
        utime.sleep(0.3)

 四、演示效果

五、购买链接
        在某宝上的链接如下：
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b-s.w4011-16538328900.191.4f8b3d6cjqkVnt&id=548393997684&rn=17fa8e86d94a272e0d651db8723a2b3d&abbucket=8&skuId=4361372496386