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UDS协议发展历史
诊断协议那些事儿

本文为诊断协议那些事儿专栏首篇文章，旨在介绍诊断的起源、发展历史，让读者对诊断有一个基本的认识，明确UDS到底是什么。

关联文章：
UDS的应用场景
 UDS的OSI模型
 UDS服务列表
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