C#操作modbus

modbus使用范围广泛，广泛应用于各类仪表，PLC等。

modbus的好处是免费，属于应用层协议，底层硬件基于485/以太网。

modbus协议本质还是自定义协议。

modbus调试软件：

mthings:

modbuspoll:

主站/从站，客户端/服务端，其中主站相当于客户端，主动发送命令以获取数据，从站被动提供数据，相当于服务器端。

 其中03，06，10使用较多。

modbus协议分类：

modbus不是具体协议。

其中，最常用的是ModbusRTU和ModbusTCP。

仿真软件测试。

需要安装以下软件：

 ModbusPollSetup64Bit.exe安装：

点击安装即可：

ModbusSlaveSetup64Bit.exe安装：

vspdpro原版.exe安装：

 

 添加虚拟串口：

模拟modbusRTU通讯：

打开Modbus Slave：

此时就模拟了一个从站了。

模拟的从站信息。

然后在模拟一个主站。

使用Modbus Poll软件。

该区默认是以寄存器为单位的，即对应一个地址为16位，还存在大小端问题，需要注意。

 modbus通讯成功。

 什么是报文，由若干个字节组成。

使用C#操作modbus：

安装nmodbus4依赖。

使用kepserver作为主站读取从站数据（服务端）。

 

然而使用该软件是ok的。 

修改方法：

kepserver端的方法：

解决办法，删除设备后重新创建即可。

或者直接删除通道重新开始，这里因为已经修改了通道的端口号，所以选择重新创建设备即可。

该方法尝试后发现无用，还是删除通道后重新开始。

在通道配置的时候记得配置该端口。 

modbusTCP测试失败，改用modbusRTU进行测试。

在配置kepserver之前进行。虚拟串口软件的配置。

创建变量：

保存并开启连接：

通讯成功。

即实现了modbusRTU转opcserver的功能。这里的opcserver为opc da。

运行原理：此时kepserver软件具有2个身份，一个身份是作为modbusrtu主站，负责发送命令到从站以获取数据，发送命令的触发条件为开启opc client的时候，即只有在opc客户端去请求数据的时候，才会发生modbusRTU通讯。一个身份是作为opc da服务器端，负责将从modbusRTU获取的数据存入内部内存中，并对外发布服务。 

注意：以上思维导图截图来自付工，感谢。对本人自研的工业数据采集及交互软件感兴趣的朋友可私信我，谢谢支持。

目前支持的功能有如下：