迷宫问题算是dfs、bfs的经典问题了。给定一个的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。通道我们用0表示，墙壁用1表示。5表示起点，8表示终点。求解迷宫问题思路很重要。我们可以从起点直接dfs，不通直接回溯，直到遍历到终点为止；也可以bfs，将所有能走的路全部入列，不通则队首出队，继续遍历。迷宫我们保存为mp.txt文件，放到.cpp文件同目录下，文章最后附上测试样例。
bfs，迷宫结点的存储我们使用结构体，主要是为了存储结点的前置结点来打印最短路径。从起点开始入队，能走的都加入队列；走不了就队首出队，继续将能走的都加入队列，直至找到终点。最后结果采用一个栈进行处理。
int backx = ex, backy = ey;
int step = 0;
stack<node> pqq;