【UDS】ISO14229之0x85服务

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前言

简称： “ControlDTCSetting”，控制诊断故障代码设置
功能： 该服务用于停止或重启ECU诊断故障代码状态位的更新

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一、理论描述

控制类型的定义如下表：

01： 当ECU接受到子功能参数为开的控制诊断故障代码设置请求时，ECU应暂停诊断故障代码状态位的任何更新（即冻结当前数值），直到功能被重新使能。
02 ：当ECU接收到子功能参数为关的控制诊断故障代码服务请求， 或进入不支持控制诊断故障代码设置服务的会话（如：会话层时序参数超时进入默认会话、电控单元复位等），诊断故障代码状态位信息应重新开始更新。

注： 如果接收到测试工具发送的清除诊断信息（ $14）服务， 0x85服务应不妨碍ECU诊断故障代码状态位的重置。

那么问题来了，该服务用在何处呢？
解答：和0x28通信控制服务很相似，主要用于FBL刷新ECU程序时候用到，FBL（Flash Bootload）主要是诊断仪与ECU节点之间通过CAN总线将需要更新的程序刷写进芯片之中。为了避免在刷新程序时由于CAN总线拥堵导致无法完成刷新任务的情况，我们会在刷新程序之前先调用0x28通信控制服务关闭该ECU节点的收发报文功能和0x85服务禁止DTC更新记录功能，这样针对该刷新任务就独占了ECU节点的CAN总线

~ ~ 我的总线我做主！无敌的我又迷路了。

二、使用步骤

1.请求

DTCSettingType ：01 开启 02 关闭

请求报文： 85 01

请求报文： 85 02

解析报文log：
10 03 ： 进入Extend会话模式
50 03 00 32 01 F4： 成功切换会话（00 32 01 F4 不必纠结，是两个诊断时间参数）
85 02： 请求停止DTC设置功能
C5 02： 完成停止DTC设置功能
14 FF FF FF FF： 请求清除DTC数据
54： 完成清除DTC数据（注：如果接收到测试工具发送的清除诊断信息服务， 0x85服务不妨碍ECU诊断故障代码状态位的重置。）
19 02 09： 读取满足DTC状态掩码09的DTC故障码
59 02 09： 正响应且无当前正在发生的故障
11 01： 请求ECU复位
51 01： 完成ECU复位

此时，我们制造写满足掩码09的故障码。
19 02 09： 读取满足DTC状态掩码09的DTC故障码
59 02 09 92 00 1C 09 92 01 1C 09…： 满足条件的DTC有 0x92001C和0x92011C（ECU复位时，诊断故障代码状态位信息应重新更新）

2.响应

1）正响应

参见CANoe图中的框

2）否定响应
支持的否定响应如下，一般工作上根据整车厂给的诊断输入文档来选择要支持的NRC码。

博主平日项目中支持NRC如下：

NRC12： Sub-Function不支持（请求数据 85 FF。而你请求的子功能FF根本找不到啊，规范里也没有FF子服务，ECU收到你这条报文，无法识别subfunc，因此回复该NRC）

NRC13： 请求报文数据长度有误（正确请求数据85 01 有2个字节。而你请求的是85 01 00有3个字节，ECU收到你这条报文，无法理解，因此回复该NRC）

NRC22： 请求条件不满足
（一般整车厂会告诉你NRC22的满足条件，例如：车速>3km/h，电源过欠压时候，请求服务，ECU便回复该NRC）

NRC7F： 当前诊断会话下不支持该服务（正常情况下，0x85服务支持的会话有 编程会话和外部扩展会话）

总结

0x85服务在实际运用中主要体现在ECU更新刷写程序时候才会使用到！
下一章 0x3E握手服务见！

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