基于stm32单片机语音识别控制小车机器人

资料编号：067  下面是相关功能视频演示：

单片机采用stm32，可以通过语音控制小车前后左右行驶，控制比较灵敏，程序中文注释，比较容易读懂修改；

下面是实物图展示：

下面是原理图展示： 

 

下面是该程序的部分展示： 

/反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
    if(i==0)
        {
            OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
        }
    if(i==1)
        {
            OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
        }
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
    if(i==0)
        {
            OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
            OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
        }
    if(i==1)
        {
            OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
            OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
        }
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
    OLED_SDIN_Set();
    OLED_SCLK_Set();
    OLED_SDIN_Clr();
    OLED_SCLK_Clr();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
    OLED_SCLK_Set();
    OLED_SDIN_Clr();
    OLED_SDIN_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
    OLED_SCLK_Set();
    OLED_SCLK_Clr();
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
    OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
    OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
    OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

//更新显存到OLED    
void OLED_Refresh(void)
{
    u8 i,n;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
       OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
       OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
       OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
       for(n=0;n<128;n++)
         OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
    u8 i,n;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
       for(n=0;n<128;n++)
            {
             OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
            }
  }
    OLED_Refresh();//更新显示
}

//画点 
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y)
{
    u8 i,m,n;
    i=y/8;
    m=y%8;
    n=1<     OLED_GRAM[x][i]|=n;
}

//清除一个点
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y)
{
    u8 i,m,n;
    i=y/8;
    m=y%8;
    n=1<     OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
    OLED_GRAM[x][i]|=n;
    OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
}

下面是该资料的分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1-20rUNM35Wh3D1tftTitVg?pwd=xjtl