海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车批发定制｜24小时全自动无人化立体仓库批量托盘作业

“数智化变革，柔性化跃升”已成为仓储物流技术发展趋势，当前的物流行业正在从劳动密集型向技术密集型转变，物流系统越来越明显的向呈现出自动化、柔性化、数字化、智能化的发展趋势，继AGV/AMR市场爆发性增长后，被视为“革命性产品”的四向穿梭车近年来在国内需求量快速上升，受到业界高度关注。其不受仓库高度限制，可以充分利用面积，并且根据物料的批次多少设置不同深位，根据不同时期的效率要求分批次投资。

而近年来，根据国内外市场形势看，四向穿梭车市场逐渐升温。河北沃克金属制品有限公司瞄准客户需求精准发力，推出了工业级的高品质智能托盘四向穿梭车系统，同时发布了托盘四向穿梭车系统的多种创新应用场景，并宣布将携手合作伙伴为更多企业创造价值。

河北沃克金属制品有限公司专业打造高品质产品

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，前身为光远货架厂，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的，全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商！

并创立自主品牌“海格里斯 HEGERLS”，设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩。

海格里斯HEGERLS旗下产品

仓储货架

穿梭式货架、横梁式货架、四向穿梭车货架、托盘式四向穿梭车货架、中型货架、轻型货架、托盘货架、旋转式货架、贯通式货架、立体库货架、阁楼式货架、层板式货架、悬臂式货架、移动式货架、流利式货架、驶入式货架、重力式货架、高位仓储货架、压入式货架、拣选式货架、窄巷道式货架、重型托盘货架、搁板式货架、抽屉式货架、牛腿式货架、多层阁楼式货架、堆垛式货架、立体高位货架、万能角钢货架、通廊式货架、模具架、密集柜、钢平台、防腐货架等等。

仓储设备

钢结构平台、钢制托盘、钢制料箱、巧固架、仓储笼、隔离网、提升机、液压力、穿梭车、二向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、网隔板、登高车、智能输送分拣设备、托盘、电动叉车、集装箱、周转箱、AGV等等。

新型智能机器人系列

即库宝机器人系列，此系列产品含有：纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42 SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42、动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW、智慧管理平台、工作站、智能充电桩。

自动化立体库

穿梭式立体库、横梁式立体库、托盘式立体库、重型货架立体库、自动化仓储立体库、阁楼立体库、层板立体库、四向穿梭车立体库、移动式立体库、窄巷道式立体库、单元式立体库、贯通式立体库、货格式立体库、自动化柜式立体库、条形货架立体库、拣选式立体库、半自动化立体库、直线导轨式立体库、U型导轨式立体库、横移导轨式立体库、低层立体库、中层立体库、高层立体库、整体式立体库、分层式立体库、堆垛机式立体库、循环货架立体库等等。

海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车

托盘式四向穿梭车（简称“托盘四向车”）是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，既能实现纵向行走亦能横向行走，完成货物在货架系统内的水平移动和存取作业，通过货架轨道可以到达仓库任意位置。货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。托盘式四向穿梭车可实现24小时全自动无人化批量托盘作业，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储的密集存储系统核心设备。密集型穿梭式货架存储系统可最大化利用空间进行高密度存储、降低成本，提高灵活性。

海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车安全辅助

▷传感器设计，托盘可以被准确检测用于搬运；

▷激光限位技术，确保穿梭板车和货物安全；

▷轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠；

▷托盘防滑设计；

▷激光测距、预警，多级速度与位置控制；

▷动态位置探测、实时交通安全保障。

海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车特性

▷非液压式的创新换向、升降机构；

▷全面集成了能源模块、控制模块、通信模块、数据采集模块的自研第3代集成电路控制系统ECS；

▷支持同层多车运行，具备自检测自避障能力；

▷支持多托盘尺寸混放；

▷支持运维数据采集与分析；

▷四向行驶，跨巷道、跨层作业；

▷位置感知，协助 WCS 智能调度与路径管控；

▷灵活、柔性、扩展性强。

海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车存储系统价值

1）托盘式四向穿梭车立体库对库房高度、面积及不规则等要求不高

传统的堆垛机立库因堆垛机取货，货架底部和顶部需要预留足够的空间，这对于不高库房是非常浪费的。而且，堆垛机立库遇到立柱较多又无法排布在货架中间时，只能放弃整条空间，而托盘式四向穿梭车只需要避开立柱的空间即可。对于小面积的冷库托盘自动化，除了托盘四向穿梭车方案，很难有其他自动化方案了。

2）根据不同效率要求增加穿梭车数量

当一个传统的堆垛机立体库完成后，再想增加堆垛机是无法完成的，最高效率是锁定无法增加的。但是托盘四向穿梭车立体库不同，它可以在前期效率要求不高的时候采购几台，待随仓库增加时再购置几台，只需要系统设置一下即可使用，算是即插即用型。托盘四向车存储系统优点非常多，尤其是在不规则的立柱较多的楼库，优势更明显。当然，做为密集库，单个SKU存储托盘数越多，巷道越少，空间利用率越高。

3）根据产品SKU的存储量，灵活设计货位深度

传统堆垛机立库只能是单深位或者双深位，巷道空间占用较多；托盘式四向穿梭车可以自由移库，提高空间利用率。同时，托盘式四向穿梭车的单个巷道深度内可存放多个SKU的产品，以利用到最大的储位空间。

​海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车与传统托盘对比

相较于传统托盘自动化解决方案，托盘四向车系统具有灵活性高、场地适应性强、节能环保、能力提升空间大等优势。虽然穿梭车技术原创于欧洲，但中国市场应用场景丰富，河北沃克金属制品有限公司在自主品牌海格里斯HEGERLS旗下的托盘式四向穿梭车，在小车结构设计、智能调度软件方面，河北沃克金属制品有限公司实现了弯道超车，如今已处于国内外第一梯队。