1.jetson装jtop

问题与背景

可以进行远程操作之后（ssh和ui），就可以进行控制台指令，ui界面，文件上传下发的基本操作了。但是jetson毕竟是体积小，所能承载的硬件性能有限制，在程序调试与开发的过程中，还是希望监控一下设备的性能情况，包括cpu，gpu，磁盘，内存，需要有个具体的界面就好了，那么这里推荐的工具就是jtop

解决方案

经验：jtop这个工具，可以用python3装，也可以用python2装。我们使用python3装，因为python3装完之后，可以在代码中使用，获得设备的状态。

• python2的安装方式

sudo -H pip install -U jetson-stats
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• python3的安装方式

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats -i https://pypi.douban.com/simple/ 
sudo systemctl restart jetson_stats.service
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装完了之后重启，可以使用jtop指令，查看是否装好了。

踩雷

update和upgrade，是有区别的，具体看这篇博客（https://blog.csdn.net/zhjulia123/article/details/83479515/）。简单来说就是：
apt update：只检查，不更新（已安装的软件包是否有可用的更新，给出汇总报告）
用法：sudo apt update
apt upgrade：更新已安装的软件包
用法：sudo apt upgrade 软件包名
可能我的镜像比较特殊，所以更新会出问题，内核被修改过，更新了某些软件之后不兼容导致出问题了。

参考资料

https://blog.csdn.net/fkbiubiubiu/article/details/120162549 jetson 全系列安装jtop
https://blog.csdn.net/hello_dear_you/article/details/124668206 Jetson硬件平台状态查看工具jtop安装，这篇文章有雷，不要执行upgrade指令。