STM32F103在CubeIDE运行FreeRTOS

硬件平台：STM32F103CT6

软件平台：CubeIDE 1.8.0

实现效果：创建两个TASK，TASK1中实现500ms周期闪烁LED1，TASK2中实现1000ms周期闪烁LED2

1.创建CubeIDE STM32工程

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2.选择芯片信号：STM32F103C8T6

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3.设置项目名称、保存路径

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4.设置RCC时钟，选择晶体/陶瓷震荡器

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5.我使用STLink，因此将Debug设置成JTAG（5pins），根据实际情况选择。使用FreeRTOS时时钟源不要使用SysTick（滴答定时器），我选择的是TIM1

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6.根据实际情况配置LED1和LED2

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7.打开FreeRTOS功能，Interface接口选择CMSIS_V1，CMSIS_V2可不可以我没有尝试

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8.使能Newlib setting（不使能会有警告，具体作用没有了解）

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9.创建第一个任务LED1_TASK，其他选默认即可

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10.按照同样方法创建第二个任务LED2_TASK

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11.在时钟树将时钟开到最大72MHz

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12.生成代码时，我习惯将每个.c和.h单独分开生成

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13.然后生成代码，在MX_FREERTOS_Init()中创建任务

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14.在两个任务中加入LED灯周期闪烁的代码，将程序下载到芯片

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实验成功，两个LED按照程序周期闪烁！

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FreeRTOS更复杂的使用可在此基础上进行实现。

FreeRTOS学习参考：Free RTOS学习

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