运动控制比例随动系统学习笔记

比例随动系统在绕线行业的应用可以参看下面这篇博客，有详细算法和代码讲解。

S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126512585

1、调节系统和随动系统

 下面简单的看下绕线机模型

 如何通过主轴编码器估计主轴速度，详细算法讲解参看下面这篇博客，这里不再赘述࿱