ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装ROS2

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说明：

• 介绍如何安装ros2版本galactic

步骤：

• 自己已经安装ubuntu系统

  • APT方式安装参考：ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2版本galactic

• 使用现成已集成ROS2的ISO系统安装

  • 安装参考：安装ROS-EASY-OS20.04系统镜像演示讲义
  • 配置参考：初始系统配置演示讲义