dds:subscribe:DataReader

创建数据读取器

DataReader始终属于Subscriber 。DataReader 的创建是通过create_datareader()Subscriber 实例上的成员函数完成的，它充当 DataReader 的工厂。

强制性论点是：

绑定到将要传输的数据类型的主题。

DataReaderQos描述 DataReader的行为。如果提供DATAREADER_QOS_DEFAULT的值为 ，则使用Default DataReaderQos的值。

可选参数是：

派生自DataReaderListener的侦听器，实现将触发的回调以响应 DataReader 上的事件和状态更改。默认情况下使用空回调。

StatusMask激活或停用触发 DataReaderListener 上的单个回调的A。默认情况下，所有事件都已启用。

create_datareader()如果在操作过程中出现错误，将返回一个空指针，例如，如果提供的 QoS 不兼容或不受支持。建议检查返回值是否为有效指针。

// Create a DataReader with default DataReaderQos and no Listener
// The value DATAREADER_QOS_DEFAULT is used to denote the default QoS.
DataReader* data_reader_with_default_qos =
        subscriber->create_datareader(topic, DATAREADER_QOS_DEFAULT);
if (nullptr == data_reader_with_default_qos)
{
    // Error
    return;
}

// A custom DataReaderQos can be provided to the creation method
DataReaderQos custom_qos;

// Modify QoS attributes
// (...)

DataReader* data_reader_with_custom_qos =
        subscriber->create_datareader(topic, custom_qos);
if (nullptr == data_reader_with_custom_qos)
{
    // Error
    return;
}

// Create a DataReader with default QoS and a custom Listener.
// CustomDataReaderListener inherits from DataReaderListener.
// The value DATAREADER_QOS_DEFAULT is used to denote the default QoS.
CustomDataReaderListener custom_listener;
DataReader* data_reader_with_default_qos_and_custom_listener =
        subscriber->create_datareader(topic, DATAREADER_QOS_DEFAULT, &custom_listener);
if (nullptr == data_reader_with_default_qos_and_custom_listener)
{
    // Error
    return;
}
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基于配置文件的 DataReader 创建

不使用 DataReaderQos，配置文件的名称可用于创建具有create_datareader_with_profile() 订阅服务器实例上的成员函数的 DataReader。

强制性论点是：

绑定到将要传输的数据类型的主题。

具有标识 DataReader 的名称的字符串。

可选参数是：

派生自 DataReaderListener 的侦听器，实现将触发的回调，以响应 DataReader 上的事件和状态更改。默认情况下使用空回调。

StatusMask激活或停用触发 DataReaderListener 上的单个回调的A。默认情况下，所有事件都已启用。

create_datareader_with_profile()如果在操作过程中出现错误，将返回一个空指针，例如，如果提供的 QoS 不兼容或不受支持。建议检查返回值是否为有效指针。

XML 配置文件必须先前已加载。请参阅从 XML 文件加载配置文件。

// First load the XML with the profiles
DomainParticipantFactory::get_instance()->load_XML_profiles_file("profiles.xml");

// Create a DataReader using a profile and no Listener
DataReader* data_reader_with_profile =
        subscriber->create_datareader_with_profile(topic, "data_reader_profile");
if (nullptr == data_reader_with_profile)
{
    // Error
    return;
}

// Create a DataReader using a profile and a custom Listener.
// CustomDataReaderListener inherits from DataReaderListener.
CustomDataReaderListener custom_listener;
DataReader* data_reader_with_profile_and_custom_listener =
        subscriber->create_datareader_with_profile(topic, "data_reader_profile", &custom_listener);
if (nullptr == data_reader_with_profile_and_custom_listener)
{
    // Error
    return;
}
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删除数据读取器

可以使用创建 DataReader 的订阅服务器实例delete_datareader()上的成员函数 删除 DataReader。

只有当属于 DataReader (QueryConditions) 的所有实体都已被删除时，才能删除 DataReader。否则，函数会报错，DataReader 不会被删除。这可以通过使用DataReaderdelete_contained_entities()的成员函数 来执行。

// Create a DataReader
DataReader* data_reader =
        subscriber->create_datareader(topic, DATAREADER_QOS_DEFAULT);
if (nullptr == data_reader)
{
    // Error
    return;
}

// Use the DataReader to communicate
// (...)

// Delete the entities the DataReader created
if (data_reader->delete_contained_entities() != ReturnCode_t::RETCODE_OK)
{
    // DataReader failed to delete the entities it created.
    return;
}

// Delete the DataReader
if (subscriber->delete_datareader(data_reader) != ReturnCode_t::RETCODE_OK)
{
    // Error
    return;
}
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