主控采用N76E003AT20 芯片，N76E003AT20 是一款多功能 MCU，内部集成高精度电源、支持 1/2偏压 LCD 驱动，AD 采集，有一个 8 位 Timer0和三个 12 位 Timer1、Timer2、Timer3 定时器,Timer0可做时基或驱动Buzzer,Timer3可支持 4 路独立的 12 位 PWM 输出。
N76E003AT20在本应用中采用 SOP20封装。
MCU 是由电池通过 LDO 降压后供给，电机是由 MCU 间接控制 MOS 管开关供电.
工作模式
（1）共有待机、关机、开机、工作模式四种工作模式，通过两个按键实现四种工作模式的切换。
（2）工作过程中，每一种模式下连续工作 15min 后，电机停止工作，提示使用者休息或更换力度。
档位切换操作流程如图所示：
A、开机状态按下工作按键切换档位。
B、在关机状态和开机状态下，大于 10S 未检测到开关按键，设备进入休眠待机状态。
C、同一个模式下，连续工作 15min 后停止工作，时间内切换模式，重新计时。
LED 指示
（1）电量指示（电池电压：12.8-16.8V）