AVR单片机开发10——Nrf2401 模拟spi

//外部晶振8m，烧写时选择时钟8分频
#include <_iom88to328v.h>
#include "nrf.h"

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
#define MISO    ((PINB&0X04)>>2);//PB2 作为输入，其他为输出
#define MOSI(x)    PORTB=(PORTB&0Xef)|((x)<<4);//PB4
#define    SCK(x)  PORTB=(PORTB&0Xfd)|((x)<<1);//PB1
#define    CE(x)   PORTB=(PORTB&0Xfe)|((x)<<0);//PB0
#define    CSN(x)  PORTB=(PORTB&0Xf7)|((x)<<3);//PB3
//#define    IRQ        =P1^5;
//************************************蜂明器***************************************************
//sbit     LED=P1^6;
//***********************************发送缓冲区*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};     //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints RX payload

//不能为常量
//uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
//uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址
uint TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
uint RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00      // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20     // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1     // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2      // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3      // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF      // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uch);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void IO_Set(void);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
    unsigned int i;
      for(i=0; i       for(i=0; i

}
//******************************************************************************************
//uint     bdata sta;   //状态标志
//sbit    RX_DR    =sta^6;
//sbit    TX_DS    =sta^5;
//sbit    MAX_RT    =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
  for(;n>0;n--)
  ;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
     CE(0);    // chip enable
     CSN(1);   // Spi disable
     SCK(0);   // Spi clock line init high
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uch)
{
    uint bit_ctr;
       for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
       {
        MOSI (uch & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
        uch = (uch << 1);           // shift next bit into MSB..
        SCK(1);                      // Set SCK high..
        uch |= MISO;                 // capture current MISO bit
        SCK(0);                      // ..then set SCK low again
       }
    return(uch);                     // return read uchar
}

/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uint status;
    
    CSN(0);                   // CSN low, init SPI transaction
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN(1);                   // CSN high again
    
    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN(0);            //SPI使能       
    status = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr         SPI_RW(*pBuf++);
    CSN(1);           //关闭SPI
    return(status);    //
}

/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
    CE(0);            //StandBy I模式    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据    
//    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    CE(1);         //置高CE，激发数据发送
    inerDelay_us(10);
}
void IO_Set(void)
{
  DDRB=0xfb;//除PB2为输入，其他为输出
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
    uchar temp =0;    
    IO_Set();
    init_NRF24L01() ;
    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
    Delay(6000);
    //P0=0xBF;
    while(1)
    {    
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
        //LED=0;
        Delay(10000);      //可变
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
        //LED=1;
        Delay(8000);
    }
    
}

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