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定速巡航在TruckSim中仿真应用
原理：采用车辆运动学方程及增量式pid
TruckSim输入接口为 节气门开度 IMP_THROTTLE_ENGINE
仿真结果：
设定初始车速为20，期望速度为100
设定初始车速为20，期望速度为60
设定初始车速为20，期望速度为40
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