Android HIDL 介绍学习之客户端调用

应上一篇文章Android HIDL 介绍学习_Super Jang的博客-CSDN博客_安卓hidl读者的要求，本文更新客户端调用方法。

hidl的客户端调用相比服务端的实现要简单很多，本次我们通过一个bin程序直接来调用客户端。

本地的代码路经为：

SA800U_Android10.0_R03_r200\frameworks\native\services\chaoservice\Android.bp

首先是Android.bp文件的书写，内容如下：

cc_defaults {
    name: "chaoservice_defaults",
    cflags: [
        "-Wall",
        "-Werror",
        "-Wformat",
        "-Wthread-safety",
        "-Wunused",
        "-Wunreachable-code",
    ],
    shared_libs: [
        "liblog",
        "libutils",
        "libcutils",
        "android.hardware.light@2.0",
        "android.hardware.chao@1.0",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libhwbinder",
    ],
}

cc_binary {
    name: "chaoservice",
    vendor: true,
    defaults: ["chaoservice_defaults"],
    srcs: [
        "main_chaoservice.cpp",
    ],
}

我们此次生成的bin文件就是chaoservice。

SA800U_Android10.0_R03_r200\frameworks\native\services\chaoservice\main_chaoservice.cpp

我们的"main_chaoservice.cpp"文件内容如下

#include
#include
#include
#include
#include
using namespace android;

using IChao    = ::android::hardware::chao::V1_0::IChao;
using Status     = ::android::hardware::chao::V1_0::Status;
using Type       = ::android::hardware::chao::V1_0::Type;
using ChaoState       = ::android::hardware::chao::V1_0::ChaoState;

template
using Return     = ::android::hardware::Return;
    
    
static void processReturn(
        const Return &ret,
        Type type,
        const ChaoState &state) {
    if (!ret.isOk()) {
        ALOGE("Failed to issue set light command.");
        return;
    }

    switch (static_cast(ret)) {
        case Status::SUCCESS:
            ALOGE("Light requested success on this device. %d", type);
            break;
        case Status::CHAO_NOT_SUPPORTED:
            ALOGE("Chao parameter not supported on this device: %d",
                state.chaoRen);
            break;
        case Status::UNKNOWN:
        default:
            ALOGE("Unknown error setting light.");
    }
}    
    
int main(){
    
    Type type = static_cast(0);
    ChaoState chaoState{0,1};
    
    ALOGE("liangchao we will start getting hidl service");
    sp hal = IChao::getService();
    if(hal == NULL){
        ALOGE("liangchao we cant hidl service");
    }else{
        ALOGE("liangchao get Chao service success");
    }
    Return ret = hal->setChao(type, chaoState);
    processReturn(ret,type,chaoState);
    
    return 0;
}

通过编译以后会在out的vendor/bin目录生成本次的bin文件，如果想要开机正常使用需要添加bin文件的selinux权限，本次我们测试通过adb root & adb shell setenforce 0的方式强制关闭seliunx权限检查。

我们生成chaoservice以后可以手动push到/vendor/bin目录

当我们程序中传入的Type type = static_cast(0);
    ChaoState chaoState{0,1};

这两个参数时，根据我们上一篇的逻辑判断此时会返回UNKNOW的错误

// Methods from ::android::hardware::chao::V1_0::IChao follow.
Return<::android::hardware::chao::V1_0::Status> Chao::setChao(::android::hardware::chao::V1_0::Type type, const ::android::hardware::chao::V1_0::ChaoState& state) {
    // TODO implement
        
    if(type != Type::CHAO && state.chaoRen != 1){
        return ::android::hardware::chao::V1_0::Status::UNKNOWN;
    }
    // TODO implement
    return ::android::hardware::chao::V1_0::Status::SUCCESS;
}
 

我们传入Type type = static_cast(2);
    ChaoState chaoState{1,2};

的时候就会返回成功，通过logcat可以看到两次的返回结果如下：

 

至此我们客户端的调用就算是完成了。

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