做题时就是构造一个 σ P \sigma P σP然后计算两种情况的一阶必要条件未知量的值,若符合不等式约束就对其进行二阶必要条件验证。若成立就对 σ \sigma σ取无穷大然后得到最优解。
例:
只适用于只有不等式约束的非线性最优化问题。
选取障碍函数构建罚函数,然后用一阶必要条件来求解可行点的值,再用二阶充分条件来验证。最后我们对 μ \mu μ趋近于0来得到最后的结果。
例1:
例2:
例3:
这个好像用的比较少一点,但是老师说不排除不考,简单应用还是要会的。
记住上述两个公式会做题就行了。
例:
这里得到
v
(
k
)
v^{(k)}
v(k)的步骤如下:
看例题吧,希望不考:
例: