uboot基础知识一

1、uboot启动的第一阶段----汇编代码start.S
        大部分都是Soc内部的初始化，可以理解成一些通用的初始化，只要使用该款Soc，第一阶段的初始化流程基本是一样的。不直接用C语言进行初始化是因为，C语言运行需要一定的环境，比如栈的设置，而汇编代码刚好可以为C语言的运行初始化环境。在汇编代码的结束阶段就是跳转到C语言实现的函数继续进行初始化。

2、计算机的主要部件是CPU+Flash/硬盘 + 内部存储器DDR。

3、main_loop函数是u-boot最重要的功能实现---引导内核、功能交互，main_loop可以理解为u-boot的shell，通过该函数，程序员可以与u-boot进行交互，当然如果程序员无任何动作(串口无字符串输入)，u-boot会自动的去做它最重要的工作---引导内核kernel。

4、uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植
        arch：文件和CPU架构相关的源代码
        board：与开发板相关的源代码
        make _config

5、uboot中事先给linux内核准备一些启动参数，放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取这些参数，然后在内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。uboot到内核的参数传递几种办法
        ① 通过tag(bootargs)的方式传递：kernel_entry(r1,r2,r3)。r0=0,r1=machid,r2=启动参数
        ②uboot跳转内核的传参：theKernel(0, 362, 0x30000100)
                r0 一般设置为0;
                r1 一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用); 
                r2 一般设置ATAGS或DTB的开始地址
        最初在r2的位置，存放了uboot准备好的tags，传递给内核，当使用设备树时，r2不再存放tag首地址，而是uboot将设备树加载到内存中的地址
        ③将硬件配置和系统运行参数组成设备树文件，通过dts编译dtb，在系统启动过程中：
                 a:将dtb加载到内存，tftp 0x8000 zlmage ,tftpboot 0x100 test-ek.dtb将kernel和dtb下载到flash中，fdt addr 0x100将dtb载入内存，最终通过bootz 0x8000 – 0x100启动系统。
                 b:将dts和kernel打包成pImage，这种需要uboot实现读plmage头，uboot从plmage的头部去读取dtb的地址，然后传递给kernel
                 c:启动kernel选择“ARM_APPENDED_DTB”将dtb和kernel打包在一起，在kernel启动时会去紧挨的地方去寻找dtb，这样不需要uboot来传递dtb地址了。

6、uboot的环境变量
        default_environment是字符数组，是一个全局变量，是默认的环境变量参数。在uboot启动的第二阶段系统会判断env分区的crc是否通过。如果正常的存储环境变量，则读取环境变量来覆盖default_environment字符数组。

7、uboot的作用：
          ①启动操作系统内核
           ②负责部署整个计算机系统
           ③操作Flash等板子上的硬盘的驱动
           ④提供人机交互命令行