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  • 多目标跟踪匈牙利 - 卡尔曼滤波算法

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    文章目录

    • 介绍
    • 背景
    • 匈牙利算法
      • NxN vs NxM
      • 最大值 vs 最小值
    • 数据获取
      • 雷达数据
    • 帧间数据关联
      • 目标数据预处理
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