Jetson Agx_Orin（Ubuntu20.04）设置vnc远程桌面记录

注意有时候orin会丢失网络配置需要安装一下

sudo apt-get install gnome-control-center
 
sudo reboot now

还要注意尽量不要断网改变ip,容易无法连接远程，需要重新到screen sharing改变网络 ，文章内图三内

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑org.gnome,增加一个“enabled key”的参数：

cd /usr/share/glib-2.0/schemas

sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old

sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
              If true, allows remote access to the desktip via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

保存退出编译 

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

先需要安装dconf：

sudo apt-get install dconf-editor

切换显示器的输入源到DP输入，在Orin的Ubuntu桌面上进行以下操作：

点击桌面左下角的9个点：

系统会提示你的修改可能会影响应用程序：

点击 I’ll be careful。

依次点击 org/gnome/desktop/remote-access ,并把enabled打开:

将Screen Sharing改为Active：

在这里需要设置个密码。

并将Remote Login改为On：

 

注意如果要修改，需要先点击上面的unlock才行。

此时可以重启Orin：