• I2C 死锁原因及解决方法


    目录

    1、现象

    2、原因

    3、解决方法

    4、相关博文


    1、现象

            I2C死锁时表现为SCL为高,SDA一直为低。例如:

    1.1、正常情况该部分数据                         

           正常情况slave返回一个byte数据:0x00(该字节8bit都是0)

    1.2、异常发生时该部分数据

             出现该情况原因:因为此时从机正在发数据给主机,但是此时主机因为重启,所以clk被上拉电阻一直置为高。从机此时发送给主机的数据位刚好是低电平,若clk不为低,从机讲一直保持低电平数据(CLK为低:SDA改变数据;CLK为高:SDA数据保持)。
     

    2、原因

            在I2C主设备进行读写操作的过程中,主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲,然后拉低SCL信号为低电平,在这个时候,从设备输出应答信号,将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位,SCL就会被释放为高电平。此时,如果从设备没有复位,就会继续I2C的应答,将SDA一直拉为低电平,直到SCL变为低电平,才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号,如果发现SDA信号为低电平,则会认为I2C总线被占用,会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样,I2C主设备等待从设备释放SDA信号,而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号,两者相互等待,I2C总线进人一种死锁状态。同样,当I2C进行读操作,I2C从设备应答后输出数据,如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0,也会导致I2C总线进入死锁状态。

    3、解决方法

    (1)尽量选用带复位输人的I2C从器件
    (2)将所有的从I2C设备的电源连接在一起,通过MOS管连接到主电源,而MOS管的导通关断由 I2C主设备来实现。
    (3)在I2C从设备设计看门狗的功能。
    (4)在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。每次I2C主设备复位后,如果检测到SDA数据线被拉低,则控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况),这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作,从死锁状态中恢复过来。这种方法有很大的局限性,因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现,软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。


    (5)在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时,就在SCL总线上产生9个时钟脉冲,使I2C从设备完成读操作,从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能,一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。
    (6)在I2C上串入一个具有死锁恢复的I2C缓冲器,当缓冲器检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时,就自动断开I2C总线输人侧与输出 侧 的连接。并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。
            另外,对于有些不标准的I2C设备,只要总线上发送从机地址就会有响应。这样由于从机的错误响应,使得各个I2C总线异常,甚至钳住总线,导致 I2C 总线进人一种死锁状态。对于这样的不标准I2C设备,单独使用一个总线,避免干扰,或者单独一个独立引脚,控制电源。

            对于I2C要求不高的设备最好用模拟I2C实现,控制灵活,则不会死锁!

    4、相关博文

            另外,附上几个介绍相关问题的几个链接:

    I2C死锁及解决方法_Frey_Liu的博客-CSDN博客_i2c死锁

    I2C SDA SCL被拉低问题分析_qq_37311509的博客-CSDN博客_i2c sda不能完全拉低

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