• 斜率优化DP


    先分析出来dp的过程,然后再看能不能用斜率优化 

    优化的两种方式:

    目录

    1.任务安排1

    2.任务安排2

    3.任务安排3

    4.运输小猫


    1.任务安排1

    300. 任务安排1 - AcWing题库

    假如启动一次则得加上s*(sumc[n]-sumc[i-1])即可

    1. #include
    2. using namespace std;
    3. typedef long long ll;
    4. const int N=5e3+10;
    5. int n,s;
    6. int a[N],c[N],t[N];
    7. ll f[N];
    8. int main()
    9. {
    10. scanf("%d%d",&n,&s);
    11. for(int i=1;i<=n;i++)
    12. {
    13. scanf("%d%d",&t[i],&c[i]);
    14. t[i]+=t[i-1],c[i]+=c[i-1];//求ci和ti的前缀和
    15. f[i]=1e18;//因为求最小值初始化为正无穷
    16. }
    17. f[0]=0;//前0个任务处理完的方案为0
    18. for(int i=1;i<=n;i++)//枚举每个位置
    19. for(int j=0;j//枚举可以用来更新的位置
    20. f[i]=min(f[i],f[j]+(ll)t[i]*(c[i]-c[j])+(ll)s*(c[n]-c[j]));//状态计算
    21. printf("%lld\n",f[n]);
    22. return 0;
    23. }

    2.任务安排2

    301. 任务安排2 - AcWing题库

    题目跟第一题一模一样就是数据范围变大了,所以得用斜率优化

    我们可以将状态转移方程变一下性,因为i这个点是由j这个点转移过来的,所以自变量是j,因变量是f[j],那么我们可以将式子做等价变形得到:

    然后看第j这个点的截距假如使得截距最小则f[i]最小,第i这个点的斜率是固定为(sumTi+S),则我们可以将直线进行平移,直到碰到的第一个点就是b的最小

     因为0~i这里面的点并不都一定对未来产生影响,所以这里用到单调队列里的思想,把永远不会作为最小值的点即使弹出,只要有一个点在某两个点的上方则永远都不会用来更新最小值,把不用的点全部删掉就是凸包(所有的点都在另一侧)的下边界,所以我们只需要维护凸包的下边界即可

     

     找使得i的最的点,就是在凸包中找到第一个斜率大于k的点

     怎么在维护的凸包中找到截距最小的点?

    相当于在一个单调队列里找到第一个大于某个数的点

    1.二分查找这个数

    2.分析推理。这题的特列:因为斜率是单调递增的,新加的点的横坐标也是单调递增的

    所以维护好的凸包,使得第i这个位置最小就是q【hh】

     对应的两个删除操作需要满足的情况:

    1. #include
    2. using namespace std;
    3. typedef long long ll;
    4. const int N=3e5+10;
    5. int n,s;
    6. ll t[N],c[N];
    7. ll f[N];
    8. int q[N];
    9. int main()
    10. {
    11. scanf("%d%d",&n,&s);
    12. for(int i=1;i<=n;i++)
    13. {
    14. scanf("%lld%lld",&t[i],&c[i]);
    15. t[i]+=t[i-1];//求t的前缀和
    16. c[i]+=c[i-1];//求c的前缀和
    17. }
    18. int hh=0,tt=0;
    19. q[0]=0;//刚开始队列里有一个元素0,因为0也可以用来更新,表示前0个选的合法方案
    20. for(int i=1;i<=n;i++)
    21. {
    22. while(hh1]]-f[q[hh]])<=
    23. (t[i]+s)*(c[q[hh+1]]-c[q[hh]])) hh++;//把不满足条件的队头删掉
    24. int j=q[hh];//使得i最小就是hh了
    25. f[i]=f[j]-(t[i]+s)*c[j]+t[i]*c[i]+s*c[n];//更新状态
    26. while(hh-1]])*(c[i]-c[q[tt]])>=
    27. (f[i]-f[q[tt]])*(c[q[tt]]-c[q[tt-1]])) tt--;//把不满足的队尾删掉
    28. q[++tt]=i;//把当前点加进队列中来
    29. }
    30. printf("%lld\n",f[n]);//删除前n个的处理完的合法方案的最小值
    31. return 0;
    32. }

    3.任务安排3

    302. 任务安排3 - AcWing题库

    这题跟较上一题就数据的变化,因为ti可能是负数,使得斜率(sumTi+s)不在是单调的了,就不能用单调队列来做了,但是可以用二分来做,因为凸包里的数还是递增的

     

    1. #include
    2. using namespace std;
    3. typedef long long ll;
    4. const int N=3e5+10;
    5. int n,s;
    6. ll t[N],c[N];
    7. ll f[N];
    8. int q[N];
    9. int main()
    10. {
    11. scanf("%d%d",&n,&s);
    12. for(int i=1;i<=n;i++)
    13. {
    14. scanf("%lld%lld",&t[i],&c[i]);
    15. t[i]+=t[i-1];//求t的前缀和
    16. c[i]+=c[i-1];//求c的前缀和
    17. }
    18. int hh=0,tt=0;
    19. q[0]=0;//刚开始队列里有一个元素0,因为0也可以用来更新,表示前0个选的合法方案
    20. for(int i=1;i<=n;i++)
    21. {
    22. int l=hh,r=tt;
    23. while(l//二分查找队列中的第一个大于等于k的点j
    24. {
    25. int mid=l+r>>1;
    26. if((f[q[mid+1]]-f[q[mid]])>(t[i]+s)*(c[q[mid+1]]-c[q[mid]])) r=mid;//假如斜率比当前k的大,则缩小范围
    27. else l=mid+1;
    28. }
    29. int j=q[l];
    30. f[i]=f[j]-(t[i]+s)*c[j]+t[i]*c[i]+(ll)s*c[n];//更新状态
    31. while(hh__int128_t)(f[q[tt]]-f[q[tt-1]])*(c[i]-c[q[tt]])>=
    32. (__int128_t)(f[i]-f[q[tt]])*(c[q[tt]]-c[q[tt-1]])) tt--;//把不满足的队尾删掉,这里longlong会爆,所以改成double或者__int128_t也行
    33. q[++tt]=i;//把当前点加进队列中来
    34. }
    35. printf("%lld\n",f[n]);//删除前n个的处理完的合法方案的最小值
    36. return 0;
    37. }

    4.运输小猫

    303. 运输小猫 - AcWing题库

    题意:p个饲养员从一号山走到终点,把已经玩完的猫接走,问所有猫总共等待时间的总和的最小值是多少

    di:从1到i的距离   ti小猫玩耍的时间   si是饲养员开始的时间   si+▲t+di-ti是小猫等待的时间

    Ai=ti-di是饲养员最早出发的时间

     然后我们按照Ai进行从小到大排序

    每次每个饲养员可以接走一段小猫,然后这段小猫总共的等待时间就是最后一个的Ai与前面所有数的差值,加上接走【l,r】则总共等待时间为(l-r+1)*Ar-(sum(r)-sum(l-1))

    然后问我们如何划分取到最小值

    小知识(越靠近内层循环的定义到数组的后面去,因为内存的缓存机制,连续的内存时间会快),

    因为这题第二层循环的是i所以i在f数组的第二维

    S是ai的前缀和,k是由第k个更新过来 ,因为这里的ai是递增的所以可以用单调队列来做也即第一个情况的优化,用二分来做也行

    1. #include
    2. using namespace std;
    3. typedef long long ll;
    4. const int N=1e5+10,P=110;
    5. int n,m,p;
    6. ll d[N],t[N],a[N],s[N];
    7. ll f[P][N];
    8. int q[N];
    9. ll get_y(int k,int j)//状态计算中的因变量也就是y
    10. {
    11. return f[j-1][k]+s[k];
    12. }
    13. int main()
    14. {
    15. scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
    16. for(int i=2;i<=n;i++)
    17. {
    18. scanf("%lld",&d[i]);
    19. d[i]+=d[i-1];//求距离前缀和
    20. }
    21. for(int i=1;i<=m;i++)
    22. {
    23. int h;
    24. scanf("%d%lld",&h,&t[i]);
    25. a[i]=t[i]-d[h];//求ai
    26. }
    27. sort(a+1,a+m+1);//将ai进行排序
    28. for(int i=1;i<=m;i++) s[i]=s[i-1]+a[i];//求ai的前缀和
    29. memset(f,0x3f,sizeof f);
    30. for(int i=0;i<=p;i++) f[i][0]=0;//i位饲养员领走0只小猫的方案是0
    31. for(int j=1;j<=p;j++)//枚举饲养员的个数
    32. {
    33. int hh=0,tt=0;//初始化单调队列
    34. q[0]=0;
    35. for(int i=1;i<=m;i++)//枚举m只小猫
    36. {
    37. while(hhget_y(q[hh+1],j)-get_y(q[hh],j))<=
    38. a[i]*(q[hh+1]-q[hh])) hh++;//把前面小于等于当前斜率的数筛掉
    39. int k=q[hh];//使得i最小就是队头的元素q[hh]
    40. f[j][i]=f[j-1][k]-a[i]*k+s[k]+a[i]*i-s[i];//状态更新
    41. while(hhget_y(q[tt],j)-get_y(q[tt-1],j))*(i-q[tt])>=
    42. (get_y(i,j)-get_y(q[tt],j))*(q[tt]-q[tt-1])) tt--;//把结尾斜率太小的筛掉
    43. q[++tt]=i;//把当前点加入队列中
    44. }
    45. }
    46. printf("%lld\n",f[p][m]);//输出结果
    47. return 0;
    48. }

    滚动数组优化

    因为更新第i层只用到了i-1也就是上一层的状态,所以把上一层状态存下来即可,在用来更新第i层

    1. #include
    2. using namespace std;
    3. typedef long long ll;
    4. const int N=1e5+10,P=110;
    5. int n,m,p;
    6. ll d[N],t[N],a[N],s[N];
    7. ll f[N],g[N];
    8. int q[N];
    9. ll get_y(int k,int j)//状态计算中的因变量也就是y
    10. {
    11. return g[k]+s[k];//用上一层状态更新
    12. }
    13. int main()
    14. {
    15. scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
    16. for(int i=2;i<=n;i++)
    17. {
    18. scanf("%lld",&d[i]);
    19. d[i]+=d[i-1];//求距离前缀和
    20. }
    21. for(int i=1;i<=m;i++)
    22. {
    23. int h;
    24. scanf("%d%lld",&h,&t[i]);
    25. a[i]=t[i]-d[h];//求ai
    26. }
    27. sort(a+1,a+m+1);//将ai进行排序
    28. for(int i=1;i<=m;i++) s[i]=s[i-1]+a[i];//求ai的前缀和
    29. memset(f,0x3f,sizeof f);
    30. f[0]=g[0]=0;//i位饲养员领走0只小猫的方案是0
    31. for(int j=1;j<=p;j++)//枚举饲养员的个数
    32. {
    33. int hh=0,tt=0;//初始化单调队列
    34. q[0]=0;
    35. memcpy(g,f,sizeof f);//把上一层状态更新过来
    36. for(int i=1;i<=m;i++)//枚举m只小猫
    37. {
    38. while(hhget_y(q[hh+1],j)-get_y(q[hh],j))<=
    39. a[i]*(q[hh+1]-q[hh])) hh++;//把前面小于等于当前斜率的数筛掉
    40. int k=q[hh];//使得i最小就是队头的元素q[hh]
    41. f[i]=g[k]-a[i]*k+s[k]+a[i]*i-s[i];//状态更新
    42. while(hhget_y(q[tt],j)-get_y(q[tt-1],j))*(i-q[tt])>=
    43. (get_y(i,j)-get_y(q[tt],j))*(q[tt]-q[tt-1])) tt--;//把结尾斜率太小的筛掉
    44. q[++tt]=i;//把当前点加入队列中
    45. }
    46. }
    47. printf("%lld\n",f[m]);//输出结果
    48. return 0;
    49. }

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_63729880/article/details/127697927