在 FPGA 上快速构建 PID 算法

在 FPGA 上快速构建 PID 算法

副标题：优秀的IC/FPGA开源项目(四)-使用HLS构建PID算法

《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~

作为一名工程师，在项目实施阶段多多少少会遇到需要使用控制理论的应用程序。

一种非常常用的算法是比例积分微分控制器（proportional-integral-derivative control）或 PID 控制器。PID 算法用于控制各种应用中温度、压力、电机位置和流量等变量。我经常看到的一个地方是高端图像处理系统（制冷型红外），为了减少图像中的噪点。它使用热电冷却器或其他冷却系统来冷却图像传感器。对于高端成像，较低的噪声可以带来更好的图像。

介绍

PID 控制算法实现起来并不难，因为它只需要加法、乘法、除法和减法(dog)。但是，一旦算法实施，确保 PID 回路稳定的三个系数可能需要一点额外的时间来获取。

PID 主要使用三个术语。