【OpenDDS开发指南V3.20】第二章：入门

使用 DCPS

本章重点介绍使用 DCPS 将数据从单个发布者进程分发到单个订阅者进程的示例应用程序。
它基于一个简单的信使应用程序，其中一个发布者发布消息，一个订阅者订阅它们。 我们使用默认的 QoS 属性和默认的 TCP/IP 传输。

此示例的完整源代码可在 $DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/ 目录下找到。 其他 DDS 和 DCPS 功能将在后面的章节中讨论。

用 IDL 定义数据类型

识别主题类型

DDS 使用的每种数据类型都是使用 OMG 接口定义语言 (IDL) 定义的。

OpenDDS 使用 IDL 注释 1 来识别它传输和处理的数据类型。
这些数据类型由 TAO IDL 编译器和 OpenDDS IDL 编译器处理，以生成必要的代码，以使用 OpenDDS 传输这些类型的数据。

这是定义我们的 Message 数据类型的 IDL 文件：

module Messenger {
@topic
 struct Message {
 string from;
 string subject;
 @key long subject_id;
 string text;
 long count;
 };
};
1
2
3
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5
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8
9
10

@topic 注解标记可以用作主题类型的数据类型。

这必须是结构或联合。 结构或联合可能包含基本类型（短、长、浮点等）、枚举、字符串、序列、