华清远见11.3

basic版本uboot移植

1.因为是在ubuntu下编译生成arm架构的文件，所以需要现在makefile中设置arm-linux-gnueabihf-的交叉编译工具链。然后make stm32mp15_basic_defconfig配置非安全模式的默认缺省文件。

然后打开图形化界面（make menuconfig），确定图形化见面可用，这里并不需要进行修改。

在arm/arm/dts中把DK1的三个文件改为与实验用板fsmp1a文件。

打开stm32mp157a-fsmp1a.dts修改其包含头文件为刚刚修改的fsmp1a头文件。

打开makefile ，添加stm32mp157a-fsmp1a.dtb。回到uboot顶层编译。

2.对TF卡分区

将TF开插入到读卡器中，并且被ubuntu识别，ls /dev/sd*可以查看现有分区。

删除TF卡所有分区 sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos，再查看ls  /dev/sd*，保留/dev/sdb即可。

sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 

-n 1:34:545 -c 1:fsbl1

-n 2:546:1057 -c 2:fsbl2

-n 3:1058:5153 -c 3:ssbl

-n 4:5154:136225 -c 4:bootfs

-n 5:136226 -c 5:rootfs

-A 4:set:2 -p /dev/sdb -g对TF卡进行分区（以上代码为同一条，分行写方便看）。

--resize-table=128 -a 1：对齐

-n：创建一个分区

1：第一个分区

34：第一个分区起始块号

545：第一个分区终止块号

-c 1:fsbl1：第一个分区名字

-A 4:set:2：设置分区表属性

-p /dev/sdb -g：打印分区表

最后进入顶层目录烧写sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync

3.修改电源设置信息

由于编译文件中使用的还是DK1的电源信息而不是fsmp1a的信息，所以要进行修改。

在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索i2c4关键字。把这个标签的所有内容注释或删除。

在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索cpu0和cpu1关键字。把这个标签的所有内容注释或删除。

在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件vi stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi，搜索cpu0和cpu1关键字。把这个标签的所有内容注释或删除。

在uboot源码顶层目录下，执行make menuconfig，去掉电源管理相关内容Device Drivers ---> Power ---> [ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC

再删除原版信息后要加入fsmp1a的信息

在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索sound关键字。再sound末尾的两个}；中间加入fsmp1a配置信息

v3v3: regulator-3p3v {    
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v3v3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v1v8_audio";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v3v3_hdmi";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v1v2_hdmi";
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <1200000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
vdd: regulator-vdd {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "vdd";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "vdd_usb";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on; 
};

接下来编译，烧写，运行。发现内存报错

4.uboot内存相关问题

再makefile中把arch-dtbs的参数用echo打印出来，为stm32mp157c-ev1

不是fsmp1a的文件，所以要进入图形化界面把原来的Device Tree Control ---> (stm32mp157c-ev1) Default Device Tree for DT control改为

Device Tree Control ---> (stm32mp157a-fsmp1a) Default Device Tree for DT control

然后回顶层目录编译，烧写，上电，发现关于emmc报错

5.ubootEMMC相关问题

由于DK1不支持emmc，所以采用更改TF卡的方式

在uboot源码顶层目录下，进入arch/arm/dts,打开DK1公板设备树相关文件 ，vi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，搜索sdmmc1关键字

在原来的gpio部分改为移植板的TF卡的gpio接口，fsmp1a为gpioh 3，保存后回到顶层目录编译，烧写运行。

以上需要保持拨码开关处于SD卡（TF卡启动方式）。

最后虽然有些许报错，但是也可以进入交互模式了。