JT808协议介绍 --- 格林恩德 CR202 RTK 高精度车载定位器协议解读

  部标808又称为JT808，JT808标准的全称是《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》。808协议适用于GPS定位车载终端和监控平台之间的通信。
  当前市面上，普通车辆监测设备所安装的GPS定位器，普遍定位精度较差，存在较大定位误差。格林恩德CR202高精度定位器定位精度达到厘米级，支持JT808协议，支持标准NEMA-0183协议

为了适配JT808协议，充分阅读了JT808协议文档。整理了如下JT808关键点：
一、整体协议包组成

  1.1 标识位：0x7e
  1.2 消息头：消息头分为4部分
    1.2.1 消息ID，占用2个字节；为具体的协议指令，比如0x0001，0x0200（位置信息上报）
    1.2.2 消息属性，占用2个字节，具体位定义如下：
    1.2.3 终端手机号 为BCD编码占用6个字节
    1.2.4 消息流水号 占用2个字节，按照发送顺序，每发送一条流水号+1

二、具体消息ID
1、0x001 终端通用应答

2 0x0100终端注册
  设备需要发送终端注册指令到平台
3 0x8100终端注册应答

  终端通过获取平台下发的应道指令，获取鉴权码；通过鉴权码进行鉴权
4 0x0102终端鉴权

5 0x0200 上传GPS位置信息