FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置（图文） - 码农知识堂

FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置（图文）

FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置（图文）

RSR自动运行模式的相关配置和参数设置可参考如下内容：

如下图所示，创建一个RSR程序，这里以RSR0001为例进行说明，

如下图所示，点击MENU—下一页，

如下图所示，找到系统—配置，

如下图所示，在系统—配置中找到第7项：专用外部信号，并启用，

如下图所示，找到第43项&
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原文地址：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/127662965