• 【物联网开发】机智云App远程电机PWM调速


    一、实现的功能描述

    App远程控制开发板上控制电机的PWM信号占空比，以达到控制电机转速的目的。并将App下发的PWM占空比值显示在OLED屏幕上。

    二、 UI配置描述

    本例程中所包含的UI配置代码如下：
    1. UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]"
    复制代码
    例程中用了类型为 “5” 的控件，该类控件用来通过App下发控制量给设备，控制范围为0-100，单位为%。关于该类型控件的具体描述可以参看官网中关于ShineBlink云的教程。
    基于以上UI配置，当设备上电后，我们在小程序中可以看到系统为我们自动生成的小程序页如下：



    三、本实验教学目的

    掌握基于ShineBlink的：
    • 基于WiFi或4G接入ShineBlink免开发云，也可以轻松的接入机智云物联网平台，并自动生成微信小程序
    • PWM信号控制电机（电机的PWM控制引脚为D0）
    • OLED屏幕显示（OLED屏幕占用SCL1和SDA1引脚）


     

    四、本实验涉及的模块

    电机在开发板上的位置如下：

    五、完整源代码（WiFi版本）

    1. --配置D0口为PWM功能，参数20000表示PWM的周期为20ms，参数1表示高电平有效
    2. LIB_PwmConfig1(20000,1)
    3. LIB_PwmUpdate1(0) --电机默认停止转动
    4. --设置0.96寸oled模块占用的IIc1接口，用来显示电压和PWM占空比
    5. LIB_0_96_OledConfig("IIC1")
    6. --设置UI配置,该配置决定了小程序页面显示的控件具体有哪些什么，名字是什么
    7. UI = "[5_MotorPWM_%_0_100]"
    8. --设置C2开发板自带的WiFi连接云
    9. ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号
    10. pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码
    11. LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd)
    12. --显示控制电机的默认占空比
    13. LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", 0))
    14. while(GC(1) == true)
    15. do
    16.     --查询是否收到服务器下发的数据
    17.     recv_flag, msg = LIB_CloudRecv()
    18.     if recv_flag == 1 then
    19.         --查看服务器是否下发控制电机PWM占空比的指令
    20.         if string.find(msg, "MotorPWM") ~= nil then
    21.             Json_Val = LIB_JsonParse(msg, "$.MotorPWM")
    22.             --将解析出来的字符串转换成数字
    23.             val = tonumber(Json_Val)
    24.             if val ~= nil then
    25.                 if val <= 100 and val >= 0 then
    26.                     --通过设置D0口输出的PWM有效电平宽度来控制电机震动强度
    27.                     LIB_PwmUpdate1(val*200)
    28.                     --显示控制电机的占空比
    29.                     LIB_0_96_OledPuts("1","1",string.format("PWM:%03d%%", val))
    30.                 end
    31.             end
    32.         end
    33.     end
    34. end
    复制代码

    注意：本例程使用的是 C2 DevKit 开发板上的震动电机，所以使用前需要将开发板上的黄色跳线帽跳至MOT选项。


    六、实验现象

    将上面代码中的ssid和pswd改成您的路由器账号和密码，然后将代码复制到开发板中并运行十几秒之后，我们用微信扫描开发板背后的二维码，在弹出的微信小程序中我们就可以远程控制开发板上的电机的转速（震动强度）。


    七、4G版本

    4G版本和WiFi版本的代码几乎一样，我们只需做如下两处调整即可实现4G远程：
    （1）将4G模块插入开发板上的4G插槽，如下图：

    （2）将代码中WIFI初始化改成4G初始化即可，调整如下：
    将原来WiFi的:
    1. --设置C2开发板自带的WiFi连接云
    2. ssid = "abcdef" --修改成您的WiFi路由器账号
    3. pswd = "123456" --修改成您的WiFi路由器密码
    4. LIB_CloudConfig("S0", "WIFI_C2", 0, "SBK_01", UI, ssid, pswd)
    复制代码
    调整成4G后的:
    1. --设置外部4G模块连接云
    2. LIB_CloudConfig("S0", "4G_ML302", 0, "SBK_01", UI, "NO_GPS")
    复制代码
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/gizwits_csdn/article/details/127651948