UDS知识整理（二）：UDS诊断服务简介

本文参考自：ISO/DIS 14229-1（2011）

一、USD服务简介

根据手册可分为以下几种功能单元

• 诊断和通信管理功能单元
• 数据传输功能单元
• 存储数据传输功能单元
• 输入输出控制功能单元
• 远程激活常规功能单元
• 上传下载功能单元

二、UDS请求与响应格式

1.UDS的请求格式

根据服务的不同可分为4种类型（详细说明在下节介绍）

• SID
• SID+SF（Sub-Function，即子功能）
• SID+DID（DataIdentifier，即数据标识，读写用）
• SID+SF+DID

2.UDS的响应格式

（1）否定响应

主要分为积极响应与否定响应：

否定响应标识：

 否定响应码（NRC）【仅展示部分，其余在附录A中可查看】：

否定响应格式：

• 否定响应标识（0x7F） + SID + NRC（否定响应码，说明拒绝诊断服务的理由）

例如：

请求：       02 10 02 xx xx xx xx xx；其中首字节02表示2个字节长度

否定响应：03 7F 10 7E xx xx xx xx；其中03表示3个字节长度，7E为否定响应码

（2）肯定响应

在请求格式的基础上，将SID+0x40

例如：

请求：       02 10 02 xx xx xx xx xx；其中首字节02表示2个字节长度

肯定响应：02 50 02 xx xx xx xx xx；