参考链接:
python对raw图的操作,读取raw图、保存raw图,raw10转raw8操作。
大概用到以下函数:
astype()
-进行数值类型转换numpy.reshape()
-将数组重新排列numpy.fromfile()
-读取文件,将文件中的数据以numpy.ndarray
类型保存numpy.ndarray.tofile()
把numpy.ndarray
数据保存到文件中;numpy中的常用数据类型:
名称 | 说明 |
---|---|
bool_ | 布尔型数据,True或False |
int_ | 默认的整型数据,类似C中的long,int32或int64 |
intc | 与C中的int类型一样,一般是int32或int64 |
intp | 用于索引的整数类型,类似C中的ssize_t,一般仍然是int32或int64 |
int8、int16、int32、int64 | 字节、整数、整数、整数,范围分为是 -128127、-3276832767、 -2147483648~2147483647 -9223372036854775808 to 9223372036854775807 |
uint8、uint16、uint32、uint64 | 无符号整数,取值范围分别为: 0~255、 0~65535、 0~4294967295 0~18446744073709551615 |
float16 | 半精度浮点数,包括:1个符号位,5个指数位,10个尾数位 |
float32 | 单精度浮点数,包括:1个符号位,8个指数位,23个尾数位 |
float64、float_ | 双精度浮点数,包括:1个符号位,11个指数位,52个尾数位 |
参考代码:
import numpy as np
def read_raw(file:str,shape:tuple,dtype):
'''
读取raw图
:param file: 文件名
:param shape: 读取的数据排列,(row,col,channel)
:param dtype: raw文件类型
:return: 读取的数据
'''
# 从raw文件中读取数据
data = np.fromfile(file,dtype=dtype)
# 将读取到的数据重新排列
data = np.reshape(data,newshape=shape)
# 返回数据
return data
def write_raw(file:str,data:np.ndarray):
'''
保存raw图
:param file: 文件名
:param data: 保存的数据
:return: 无返回值
'''
data.tofile(file) # 保存数据data到文件file中
def raw_to_raw8(data:np.ndarray,divide:int):
'''
raw10、raw12、raw16数据转raw8数据
:param data: 原始raw数据,pixel raw格式
:param divide: 转换系数,raw10是4,raw12是power(2,4),raw16是power(2,8)
:return: 返回raw8数据
'''
new_data = data/divide
return new_data.astype(np.uint8)
实际测试:
if __name__ == "__main__":
img = read_raw(str("crop"+"."+"raw"),(400,534,1),dtype=np.uint16)
print(type(img))
print(np.shape(img))
write_raw("4.raw",img)
new_data = raw_to_raw8(img,4)
write_raw("5.raw",new_data)
cv2.imshow("raw",new_data)
dst = cv2.cvtColor(new_data,cv2.COLOR_BayerGR2BGR)
print(np.shape(dst))
cv2.imshow("bmp",dst)
cv2.waitKey(0)
显示结果,raw是单通道是,所以显示是黑白的,bmp是三通道,显示是彩色的。