05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Pass-through直通模式

1. 背景

为了提高效率，QVM虚拟机运行系统想直接操作I2C硬件层，这个时候可以采用QNX Hypervisor 的Pass-through模式，将硬件IO设置为直通模式。

QNX 原图 

下图为理解后的直通模式。GVM直接操作硬件接口，中间经过Hypervisor，需要Hypervisor管理配置。 

TODO

2. 配置文件

TODO

QNX 文件系统路径： /vm/images/linux-la.config

3. 实操

3.1 I2C实际配置

3.1.1 QVM配置

配置文件 /vm/images/linux-la.config

添加内容：

# QUPv3 SE10 I2C Passthrough
pass loc mem:0xac0000,0x6000,r=0xac0000 ## QUPV3_1
pass loc mem:0xa88000,0x4000,rw=0xa88000 ## QUPV3_SE10
pass intr gic:387=387 ##QUPV3_SE10 I2C 中断

3.1.2 QVM根据(原因)

为啥按照上面方式添加？ 原因如下

 

3.1.3 关闭QNX对应的I2C资源

由于QUP_SE_10 QNX也在使用，需要关闭。

关闭I2C配置：

 关闭IO配置：

3.1.4 LA GVM -Android端DTS处理

启动qup_se10  I2C配置

3.1.5 验证 

以IMU Sensor芯片st_asm330lhh 为例。

内核LOG：//probe ok

msmnile_gvmq:/ # dmesg | grep i2c
[    0.812191] i2c /dev entries driver
[    0.812470] i2c_geni a88000.i2c: geni_se_resources_init failed
[    1.094638] i2c_geni a88000.i2c: Bus frequency is set to 400000Hz.
[    1.095524] i2c_geni a88000.i2c: I2C probed

I2C设备： 

通讯测试： 

 

3.2 GPIO实操配置

TODO

3.3 Interrupts实操配置 

TODO

3.4 SPI实操配置 

TODO

3.5 Uart实操配置 

TODO

点到为止，其他就不一一举例， 大道疏同。

❤ 欢迎后期订阅 <智能座舱核心技术开发> 专栏。Thanks♪(･ω･)ﾉ