Ubuntu18.04LTS环境下创建OpenCV4.x-Android库

1 背景

1.1 java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library “libc++_shared.so” not found

libc++_shared.so 之前默认集成在 opencv_java3.so，但是在OpenCV4.x以后，该动态库默认不集成在opencv_java4.so。

1.2 E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV

参考 https://github.com/opencv/opencv/issues/15567#issuecomment-1016603238。这个是OpenCV安卓SDK的问题，不影响正常使用OpenCV库。

2 创建OpenCV-Android库

2.1 下载 opencv-4.6.0-android-sdk

从OpenCV官网下载OpenCV4.6.0的OpenCV for Android压缩文件opencv-4.6.0-android-sdk.zip。

2.2 创建OpenCV4Android项目

利用 Android Studio 3.0.1 创建一个android项目，这里我创建的是OpenCV4Android项目。

2.3 创建OpenCV-Android库

• 依次点击File->New->New Module…，在弹出的对话框中，选择Android Library，然后，点击Next。
• 在Application/Library name:处，输入安卓库名称OpenCV-Android；
  点击Package name:后面的Edit，修改包名称为org.opencv

2.4 配置OpenCV-Android库

• 解压下载的 opencv-4.6.0-android-sdk.zip
• 复制 OpenCV-android-sdk/sdk/java/src/org/opencv 文件夹内的所有子文件夹，并粘贴到OpenCV-Android库中 opencv-android/src/main/java/org/opencv 的文件夹下。
• 在 opencv-android/src/main/java/org/opencv/android 子文件中，做如下操作：
  • 删除 AsyncServiceHelper.java 文件
  • 修改 OpenCVLoader.java 文件，注释掉以下内容：

    /**
     * Loads and initializes OpenCV library using OpenCV Engine service.
     * @param Version OpenCV library version.
     * @param AppContext application context for connecting to the service.
     * @param Callback object, that implements LoaderCallbackInterface for handling the connection status.
     * @return Returns true if initialization of OpenCV is successful.
     */
//    public static boolean initAsync(String Version, Context AppContext,
//            LoaderCallbackInterface Callback)
//    {
//        return AsyncServiceHelper.initOpenCV(Version, AppContext, Callback);
//    }
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• 复制 OpenCV-android-sdk/sdk/java/res/values/attrs.xml 到 opencv-android/src/main/res/values/ 文件内；

• 修改 opencv-android/src/main/res/values/string.xml ，修改后如下所示：

  
  OpenCV-4.6.0
  
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• 把 OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs 文件夹下的子文件夹和 OpenCV-android-sdk/sdk/native/3rdparty/libs 文件夹下的子文件夹拷贝 opencv-android/src/main 文件下创建的 jniLibs 文件夹内。

3 app文件内相关文件修改

3.1 修改app/src/main/res/layout/activity_main.xml

为添加id，修改后代码片段如下所示：

    


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3.2 为app添加opencv-android库

1. 点击 File->Project Structure… 打开 Project Structure 对话框；
2. 点击 Modules 下的app，再在右侧点击 Dependencies ；
3. 点击Dependencies下框附近的 + 号，选择 3 Module Dependency ，在弹出的对话框中，选择 :opencv-android ，最后依次点击 OK，OK。

3.3 修改MainActivity

添加TextView对象，如果点击该对象，则弹出一个短消息！

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "MainActivity";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        final TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.text_view);
        textView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "You clicked textView!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                if (OpenCVLoader.initDebug()) {
                    textView.setText("OpenCV-4.6.0 loaded successful!");
                }
            }
        });
    }
}
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4. 处理 library “libc++_shared.so” not found

• 点击 File -> Settings… ，按照下图定位到SDK Tools，选择NDK最新版本号。依次点击Apply, OK。
  
• 复制 /home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/aarch64-linux-android/libc++_shared.so 到 opencv-android/src/main/jniLibs/arm64-v8a/
• 复制 /home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/arm-linux-androideabi/libc++_shared.so 到opencv-android/src/main/jniLibs/armeabi-v7a/
• 复制 /home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/i686-linux-android/libc++_shared.so 到 opencv-android/src/main/jniLibs/x86/
• 复制/home/tianzx/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib/x86_64-linux-android/libc++_shared.so 到 opencv-android/src/main/jniLibs/x86_64/

5. 运行

点击 Run->Run ‘app’ ，连接手机的界面如下所示：

点击，Hello World!后的界面如下所示：

找到opencv-android库对应的aar文件

在opencv-android/build/outputs/aar文件夹下，生成的debug和release两种格式的aar文件夹。

opencv-android-debug.aar
opencv-android-release.aar
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如何导入aar文件

参考这里

Bonus

修改app和opencv-android文件夹内的build.gradle文件中的buildTypes字段，仅生成适合指定平台的apk文件。

    buildTypes {
            release {
                minifyEnabled false
                proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
            }
            // added by JohnTian
            splits {
                abi {
                    enable true
                    reset()
                    include 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
                    universalApk false
                }
            }
        }
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参考

• Cannot load info library for OpenCV #15567
• Пишем простейшее приложение под Android для распознавания объектов с камеры