红外测距传感器( IR distance measuring sensor ),它由 PSD(position sensitive detector) 传感器,红外激光器和一个处理信号的集成电路 IC 构成。
红外PSD 采用天可士得 ORA1L03型号。
硬件版本:N32G457QEL_EVB V1.1
软件SDK版本 Nationstech.N32G45x_Library.2.0.0
开发软件:KEIL
5V供电,3,.3V 不行。
根据距离与电压特性曲线,电压波动在0-3.3 内,所以ADC得参考电压需要3.3V
这只是近似公式,可以说距离–电压曲线 就是 y(距离)=a/(x+b)的反曲线函数