Simulink 自动代码生成电机控制：Keil工程转到CubeIDE操作（1/2）

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Keil和CubeIDE有什么区别

基于Keil的工程转到CubeIDE操作

总结

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Keil和CubeIDE有什么区别

就使用而言，Keil是一个集成开发环境，包含有编译器, 代码编辑器，调试器集成在一起。

• Arm C/C++编译器 Arm Compiler 6
• Arm Debugger和Keil Debugger

CubeIDE则是ST基于其芯片定制的集成开发环境，它基于Eclipse®/CDT框架，GCC编译工具链和GDB调试工具，就使用上也就是代码编辑，编译生成可执行的hex等文件，以及连接仿真调试，使用目的相同。

众所周知Keil是商用版专业的集成开发环境，一般公司需要采购正版软件才能使用，个人试用版或者破解版仅学习使用。所以在某些限制条件下，CubeIDE也是很好的选择作一些评估操作。

本文将演示如何把Keil的工程转到CubeIDE环境.

基于Keil的工程转到CubeIDE操作

如下，是我们需要转到CubeIDE的Keil工程

1.通过CubeMX把底层驱动生成CubeIDE的Project.

 双击CubeMX的工程文件，F401_MotorControl.ioc文件，如下，直接找到Project Manager,找到Toolchain，选择CubeIDE就可以。后面直接点生成代码

生成后如下所示，多了一个STM32CubeIDE的文件夹 

 2. CubeIDE导入生成的Project

 CubeIDE会自动识别到目录里的工程

 最后直接点Finish就导入成功了

3. CubeIDE配置

导入后如下图所示，我们在Keil里面改过的代码并没有被覆盖掉，但是明显有错误且编译不成功，因为这里没有把Simulink生成的代码的.c和.h文件路径添加进来

 （1）添加Simulink生成代码的文件夹，在项目上右键选择导入File System

找到Simulink生成代码的文件夹，勾选.c和.h就可以了。ert_main.c这个文件不要选，这是Simulink生成的main文件，里面定义了main函数会冲突

 

 如下图所示，导入代码完成，但是这个时候还是不能编译成功，因为还没有添加.h的路径。 

  （2）添加.h的路径右键->Properties

 把simulink生成的代码路径添加进来就可以了

 编译成功

总结

不同的集成开发环境在有些时候可以验证代码的优化效率，评估MCU的性能，还可以排除一些开发中遇到的问题。灵活使用工作可以高效可靠的验证代码