lim
t
→
t
0
[
f
(
t
)
×
g
(
t
)
]
=
lim
t
→
t
0
∣
i
j
k
f
1
(
t
)
f
2
(
t
)
f
3
(
t
)
g
1
(
t
)
g
2
(
t
)
g
3
(
t
)
∣
=
lim
t
→
t
0
(
f
2
(
t
)
g
3
(
t
)
−
f
3
(
t
)
g
2
(
t
)
,
f
3
(
t
)
g
1
(
t
)
−
f
1
(
t
)
g
3
(
t
)
,
f
1
(
t
)
g
2
(
t
)
−
f
2
(
t
)
g
1
(
t
)
)
=
(
lim
t
→
t
0
[
f
2
(
t
)
g
3
(
t
)
−
f
3
(
t
)
g
2
(
t
)
]
,
lim
t
→
t
0
[
f
3
(
t
)
g
1
(
t
)
−
f
1
(
t
)
g
3
(
t
)
]
,
lim
t
→
t
0
[
f
1
(
t
)
g
2
(
t
)
−
f
2
(
t
)
g
1
(
t
)
]
)
=
∣
i
j
k
lim
t
→
t
0
f
1
(
t
)
lim
t
→
t
0
f
2
(
t
)
lim
t
→
t
0
f
3
(
t
)
lim
t
→
t
0
g
1
(
t
)
lim
t
→
t
0
g
2
(
t
)
lim
t
→
t
0
g
3
(
t
)
∣
=
u
×
v
limt→t0[f(t)×g(t)]=limt→t0|ijkf1(t)f2(t)f3(t)g1(t)g2(t)g3(t)|= limt→t0(f2(t)g3(t)−f3(t)g2(t),f3(t)g1(t)−f1(t)g3(t),f1(t)g2(t)−f2(t)g1(t))= (limt→t0[f2(t)g3(t)−f3(t)g2(t)],limt→t0[f3(t)g1(t)−f1(t)g3(t)],limt→t0[f1(t)g2(t)−f2(t)g1(t)])= |ijklimt→t0f1(t)limt→t0f2(t)limt→t0f3(t)limt→t0g1(t)limt→t0g2(t)limt→t0g3(t)|=u×v
(
1
)
r
=
f
(
t
)
=
(
t
+
1
)
i
+
(
t
2
−
1
)
j
+
2
t
k
,
t
0
=
1
;
(
2
)
r
=
f
(
t
)
=
(
2
c
o
s
t
)
i
+
(
3
s
i
n
t
)
j
+
4
t
k
,
t
0
=
π
2
;
(
3
)
r
=
f
(
t
)
=
(
2
l
n
(
t
+
1
)
)
i
+
t
2
j
+
1
2
t
2
k
,
t
0
=
1.
(1) r=f(t)=(t+1)i+(t2−1)j+2tk,t0=1; (2) r=f(t)=(2cos t)i+(3sin t)j+4tk,t0=π2; (3) r=f(t)=(2ln(t+1))i+t2j+12t2k,t0=1.
(
1
)
速度向量
v
0
=
d
r
d
t
∣
t
=
1
=
(
i
+
2
t
j
+
2
k
)
∣
t
=
1
=
i
+
2
j
+
2
k
,加速度向量
a
0
=
d
2
r
d
t
2
∣
t
=
1
=
2
j
,
速率
∣
v
(
t
)
∣
=
∣
i
+
2
t
j
+
2
k
∣
=
5
+
4
t
2
.
(
2
)
速度向量
v
0
=
d
r
d
t
∣
t
=
π
2
=
[
(
−
2
s
i
n
t
)
i
+
(
3
c
o
s
t
)
j
+
4
k
]
t
=
π
2
=
−
2
i
+
4
k
,
加速度向量
a
0
=
d
2
r
d
t
2
∣
t
=
π
2
=
[
(
−
2
c
o
s
t
)
i
−
(
3
s
i
n
t
)
j
]
t
=
π
2
=
−
3
j
,
速率
∣
v
(
t
)
∣
=
∣
(
−
2
s
i
n
t
)
i
+
(
3
c
o
s
t
)
j
+
4
k
∣
=
9
c
o
s
2
t
+
4
s
i
n
2
t
+
16
=
20
+
5
c
o
s
2
t
.
(
3
)
速度向量
v
0
=
d
r
d
t
∣
t
=
1
=
(
2
t
+
1
i
+
2
t
j
+
t
k
)
∣
t
=
1
=
i
+
2
j
+
k
,
加速度向量
a
0
=
d
2
r
d
t
2
∣
t
=
1
=
[
−
2
(
t
+
1
)
2
i
+
2
j
+
k
]
t
=
1
=
−
1
2
i
+
2
j
+
k
,
速率
∣
v
(
t
)
∣
=
∣
2
t
+
1
i
+
2
t
j
+
t
k
∣
=
5
t
2
+
4
(
t
+
1
)
2
(1) 速度向量v0=drdt|t=1=(i+2tj+2k)|t=1=i+2j+2k,加速度向量a0=d2rdt2|t=1=2j, 速率|v(t)|=|i+2tj+2k|=√5+4t2. (2) 速度向量v0=drdt|t=π2=[(−2sin t)i+(3cos t)j+4k]t=π2=−2i+4k, 加速度向量a0=d2rdt2|t=π2=[(−2cos t)i−(3sin t)j]t=π2=−3j, 速率|v(t)|=|(−2sin t)i+(3cos t)j+4k|=√9cos2t+4sin2t+16=√20+5cos2t. (3) 速度向量v0=drdt|t=1=(2t+1i+2tj+tk)|t=1=i+2j+k, 加速度向量a0=d2rdt2|t=1=[−2(t+1)2i+2j+k]t=1=−12i+2j+k, 速率|v(t)|=|2t+1i+2tj+tk|=√5t2+4(t+1)2
与
t
0
=
π
2
相应的点为
(
π
2
−
1
,
1
,
2
2
)
,曲线在该点处的切向量为
T
=
f
′
(
t
0
)
=
(
1
,
1
,
2
)
,
所求切线方程为
x
−
(
π
2
−
1
)
1
=
y
−
1
1
=
z
−
2
2
2
,
法平面方程为
1
⋅
(
x
−
π
2
+
1
)
+
1
⋅
(
y
−
1
)
+
2
(
z
−
2
2
)
=
0
,即
x
+
y
+
2
z
=
π
2
+
4.
与t0=π2相应的点为(π2−1, 1, 2√2),曲线在该点处的切向量为T=f′(t0)=(1, 1, √2), 所求切线方程为x−(π2−1)1=y−11=z−2√2√2, 法平面方程为1⋅(x−π2+1)+1⋅(y−1)+√2(z−2√2)=0,即x+y+√2z=π2+4.
对应于
t
=
1
的点为
(
1
2
,
2
,
1
)
,该点处的切向量
T
=
(
x
′
(
1
)
,
y
′
(
1
)
,
z
′
(
1
)
)
=
(
1
(
1
+
t
)
2
,
−
1
t
2
,
2
t
)
∣
t
=
1
=
(
1
4
,
−
1
,
2
)
,
切线方程为
x
−
1
2
1
4
=
y
−
2
−
1
=
z
−
1
2
,即
x
−
1
2
1
=
y
−
2
−
4
=
z
−
1
8
,
法平面方程为
1
4
(
x
−
1
2
)
−
(
y
−
2
)
+
2
(
z
−
1
)
=
0
,即
2
x
−
8
y
+
16
z
−
1
=
0.
对应于t=1的点为(12, 2, 1),该点处的切向量 T=(x′(1), y′(1), z′(1))=(1(1+t)2, −1t2, 2t)|t=1=(14, −1, 2), 切线方程为x−1214=y−2−1=z−12,即x−121=y−2−4=z−18, 法平面方程为14(x−12)−(y−2)+2(z−1)=0,即2x−8y+16z−1=0.
设曲线的参数方程中的参数为
x
,将方程
y
2
=
2
m
x
和
z
2
=
m
−
x
两端分别对
x
求导,
得
2
y
d
y
d
x
=
2
m
,
2
z
d
z
d
x
=
−
1
,即
d
y
d
x
=
m
y
,
d
z
d
x
=
−
1
2
z
,曲线在点
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
的切向量为
T
=
(
1
,
m
y
0
,
−
1
2
z
0
)
,
在点
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
处的切线方程为
x
−
x
0
1
=
y
−
y
0
m
y
0
=
z
−
z
0
−
1
2
z
0
,
法平面方程为
(
x
−
x
0
)
+
m
y
0
(
y
−
y
0
)
−
1
2
z
0
(
z
−
z
0
)
=
0.
设曲线的参数方程中的参数为x,将方程y2=2mx和z2=m−x两端分别对x求导, 得2ydydx=2m,2zdzdx=−1,即dydx=my,dzdx=−12z,曲线在点(x0, y0, z0)的切向量为T=(1, my0, −12z0), 在点(x0, y0, z0)处的切线方程为x−x01=y−y0my0=z−z0−12z0, 法平面方程为(x−x0)+my0(y−y0)−12z0(z−z0)=0.
对方程两端分别对
x
求导,得
{
2
x
+
2
y
d
y
d
x
+
2
z
d
z
d
x
−
3
=
0
,
2
−
3
d
y
d
x
+
5
d
z
d
x
=
0.
即
{
2
y
d
y
d
x
+
2
z
d
z
d
x
=
−
2
x
+
3
,
3
d
y
d
x
−
5
d
z
d
x
=
2.
,
当
D
=
∣
2
y
2
z
3
−
5
∣
=
−
10
y
−
6
z
≠
0
时,解方程组得
d
y
d
x
=
∣
−
2
x
+
3
2
z
2
−
5
∣
D
=
10
x
−
4
z
−
15
−
10
y
−
6
z
,
d
z
d
x
=
∣
2
y
−
2
x
+
3
3
2
∣
D
=
6
x
+
4
y
−
9
−
10
y
−
6
z
,
d
y
d
x
∣
(
1
,
1
,
1
)
=
9
16
,
d
z
d
x
∣
(
1
,
1
,
1
)
=
−
1
16
,
在点
(
1
,
1
,
1
)
处的切线方程为
x
−
1
1
=
y
−
1
9
16
=
z
−
1
−
1
16
,即
x
−
1
16
=
y
−
1
9
=
z
−
1
−
1
,
法平面方程为
(
x
−
1
)
+
9
16
(
y
−
1
)
−
1
16
(
z
−
1
)
=
0
,即
16
x
+
9
y
−
z
−
24
=
0.
对方程两端分别对x求导,得{2x+2ydydx+2zdzdx−3=0,2−3dydx+5dzdx=0.即{2ydydx+2zdzdx=−2x+3,3dydx−5dzdx=2., 当D=|2y2z3−5|=−10y−6z≠0时,解方程组得dydx=|−2x+32z2−5|D=10x−4z−15−10y−6z, dzdx=|2y−2x+332|D=6x+4y−9−10y−6z,dydx|(1, 1, 1)=916,dzdx|(1, 1, 1)=−116, 在点(1, 1, 1)处的切线方程为x−11=y−1916=z−1−116,即x−116=y−19=z−1−1, 法平面方程为(x−1)+916(y−1)−116(z−1)=0,即16x+9y−z−24=0.
因
x
t
=
1
,
y
t
=
2
t
,
z
t
=
3
t
2
,设所求点对应的参数为
t
0
,曲线在该点处的切向量取
T
=
(
1
,
2
t
0
,
3
t
0
2
)
,
已知平面的法向量为
n
=
(
1
,
2
,
1
)
,由切线与平面平行,得
T
⋅
n
=
0
,即
1
+
4
t
0
+
3
t
0
2
=
0
,
得
t
0
=
−
1
和
−
1
3
,所求点为
(
−
1
,
1
,
−
1
)
或
(
−
1
3
,
1
9
,
−
1
27
)
。
因xt=1,yt=2t,zt=3t2,设所求点对应的参数为t0,曲线在该点处的切向量取T=(1, 2t0, 3t20), 已知平面的法向量为n=(1, 2, 1),由切线与平面平行,得T⋅n=0,即1+4t0+3t20=0, 得t0=−1和−13,所求点为(−1, 1, −1)或(−13, 19, −127)。
令
F
(
x
,
y
,
z
)
=
e
z
−
z
+
x
y
−
3
,则
n
=
(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
=
(
y
,
x
,
e
z
−
1
)
,
n
∣
(
2
,
1
,
0
)
=
(
1
,
2
,
0
)
,
曲面在点
(
2
,
1
,
0
)
处的切平面方程为
1
⋅
(
x
−
2
)
+
2
(
y
−
1
)
+
0
⋅
(
z
−
0
)
=
0
,即
x
+
2
y
−
4
=
0
,
曲面在点
(
2
,
1
,
0
)
处的法线方程为
{
x
−
1
1
=
y
−
1
2
,
z
=
0.
.
令F(x, y, z)=ez−z+xy−3,则n=(Fx, Fy, Fz)=(y, x, ez−1),n|(2, 1, 0)=(1, 2, 0), 曲面在点(2, 1, 0)处的切平面方程为1⋅(x−2)+2(y−1)+0⋅(z−0)=0,即x+2y−4=0, 曲面在点(2, 1, 0)处的法线方程为{x−11=y−12,z=0..
令
F
(
x
,
y
,
z
)
=
a
x
2
+
b
y
2
+
c
z
2
−
1
,则曲面在点
(
x
,
y
,
z
)
处的一个法向量
n
=
(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
=
(
2
a
x
,
2
b
y
,
2
c
z
)
=
2
(
a
x
,
b
y
,
c
z
)
,在点
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
处的一个法向量为
(
a
x
0
,
b
y
0
,
c
z
0
)
,
曲面在该点处的切平面方程为
a
x
0
(
x
−
x
0
)
+
b
y
0
(
y
−
y
0
)
+
c
z
0
(
z
−
z
0
)
=
0
,
即
a
x
0
x
+
b
y
0
y
+
c
z
0
z
=
a
x
0
2
+
b
y
0
2
+
c
z
0
2
=
1
,
法线方程为
x
−
x
0
a
x
0
=
y
−
y
0
b
y
0
=
z
−
z
0
c
z
0
.
令F(x, y, z)=ax2+by2+cz2−1,则曲面在点(x, y, z)处的一个法向量 n=(Fx, Fy, Fz)=(2ax, 2by, 2cz)=2(ax, by, cz),在点(x0, y0, z0)处的一个法向量为(ax0, by0, cz0), 曲面在该点处的切平面方程为ax0(x−x0)+by0(y−y0)+cz0(z−z0)=0, 即ax0x+by0y+cz0z=ax20+by20+cz20=1, 法线方程为x−x0ax0=y−y0by0=z−z0cz0.
设
F
(
x
,
y
,
z
)
=
x
2
+
2
y
2
+
z
2
−
1
,则曲面在点
(
x
,
y
,
z
)
处的一个法向量
n
=
(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
=
(
2
x
,
4
y
,
2
z
)
,
已知平面的法向量为
(
1
,
−
1
,
2
)
,已知平面与所求切平面平行,得
2
x
1
=
4
y
−
1
=
2
z
2
,即
x
=
1
2
z
,
y
=
−
1
4
z
,
代入椭球方程得
(
z
2
)
2
+
2
(
−
z
4
)
2
+
z
2
=
1
,解得
z
=
±
2
2
11
,
x
=
±
2
11
,
y
=
∓
1
2
2
11
,
切点为
(
±
2
11
,
∓
1
2
2
11
,
±
2
2
11
)
,切平面方程为
(
x
±
2
11
)
−
(
y
∓
1
2
2
11
)
+
2
(
z
±
2
2
11
)
=
0
,
即
x
−
y
+
2
z
=
±
11
2
.
设F(x, y, z)=x2+2y2+z2−1,则曲面在点(x, y, z)处的一个法向量n=(Fx, Fy, Fz)=(2x, 4y, 2z), 已知平面的法向量为(1, −1, 2),已知平面与所求切平面平行,得2x1=4y−1=2z2,即x=12z,y=−14z, 代入椭球方程得(z2)2+2(−z4)2+z2=1,解得z=±2√211,x=±√211,y=∓12√211, 切点为(±√211, ∓12√211, ±2√211),切平面方程为(x±√211)−(y∓12√211)+2(z±2√211)=0, 即x−y+2z=±√112.
令
F
(
x
,
y
,
z
)
=
3
x
2
+
y
2
+
z
−
16
,曲面的法向量为
n
=
(
F
x
,
F
y
,
F
z
)
=
(
6
x
,
2
y
,
2
z
)
,
曲面在点
(
−
1
,
−
2
,
3
)
处的法向量为
n
1
=
n
∣
(
−
1
,
−
2
,
3
)
=
(
−
6
,
−
4
,
6
)
,
x
O
y
面的法向量
n
2
=
(
0
,
0
,
1
)
,
记
n
1
与
n
2
的夹角为
γ
,所求余弦值为
c
o
s
γ
=
n
1
⋅
n
2
∣
n
1
∣
∣
n
2
∣
=
6
6
2
+
4
2
+
6
2
⋅
1
=
3
22
.
令F(x, y, z)=3x2+y2+z−16,曲面的法向量为n=(Fx, Fy, Fz)=(6x, 2y, 2z), 曲面在点(−1, −2, 3)处的法向量为n1=n|(−1, −2, 3)=(−6, −4, 6),xOy面的法向量n2=(0, 0, 1), 记n1与n2的夹角为γ,所求余弦值为cos γ=n1⋅n2|n1| |n2|=6√62+42+62⋅1=3√22.
设
F
(
x
,
y
,
z
)
=
x
+
y
+
z
−
a
,则曲面在点
(
x
,
y
,
z
)
处的一个法向量
n
=
(
1
2
x
,
1
2
y
,
1
2
z
)
,
在曲面上任取一点
M
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
,曲面在点
M
处的切平面方程为
1
2
x
0
(
x
−
x
0
)
+
1
2
y
0
(
y
−
y
0
)
+
1
2
z
0
(
z
−
z
0
)
=
0
,
即
x
x
0
+
y
y
0
+
z
z
0
=
x
0
+
y
0
+
z
0
=
a
,化截距式,得
x
a
x
0
+
y
a
y
0
+
z
a
z
0
=
1
,
截距之和为
a
x
0
+
a
y
0
+
a
z
0
=
a
(
x
0
+
y
0
+
z
0
)
=
a
.
设F(x, y, z)=√x+√y+√z−√a,则曲面在点(x, y, z)处的一个法向量n=(12√x, 12√y, 12√z), 在曲面上任取一点M(x0, y0, z0),曲面在点M处的切平面方程为 12√x0(x−x0)+12√y0(y−y0)+12√z0(z−z0)=0, 即x√x0+y√y0+z√z0=√x0+√y0+√z0=√a,化截距式,得x√ax0+y√ay0+z√az0=1, 截距之和为√ax0+√ay0+√az0=√a(√x0+√y0+√z0)=a.
(
1
)
d
d
t
[
u
(
t
)
±
v
(
t
)
]
=
u
′
(
t
)
±
v
′
(
t
)
;
(
2
)
d
d
t
[
u
(
t
)
⋅
v
(
t
)
]
=
u
′
(
t
)
⋅
v
(
t
)
+
u
(
t
)
⋅
v
′
(
t
)
;
(
3
)
d
d
t
[
u
(
t
)
×
v
(
t
)
]
=
u
′
(
t
)
×
v
(
t
)
+
u
(
t
)
×
v
′
(
t
)
.
(1) ddt[u(t)±v(t)]=u′(t)±v′(t); (2) ddt[u(t)⋅v(t)]=u′(t)⋅v(t)+u(t)⋅v′(t); (3) ddt[u(t)×v(t)]=u′(t)×v(t)+u(t)×v′(t).
(
1
)
d
d
t
[
u
(
t
)
±
v
(
t
)
]
=
lim
Δ
t
→
0
[
u
(
t
+
Δ
t
)
±
v
(
t
+
Δ
t
)
]
−
[
u
(
t
)
±
v
(
t
)
]
Δ
t
=
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
Δ
t
±
lim
Δ
t
→
0
v
(
t
+
Δ
t
)
−
v
(
t
)
Δ
t
=
u
′
(
t
)
±
v
′
(
t
)
(
2
)
d
d
t
[
u
(
t
)
⋅
v
(
t
)
]
=
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
⋅
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
⋅
v
(
t
)
Δ
t
=
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
⋅
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
⋅
v
(
t
+
Δ
t
)
)
Δ
t
+
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
)
⋅
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
⋅
v
(
t
)
Δ
t
=
[
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
Δ
t
]
⋅
[
lim
Δ
t
→
0
v
(
t
+
Δ
t
)
]
+
[
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
)
)
]
⋅
[
lim
Δ
t
→
0
v
(
t
+
Δ
t
)
−
v
(
t
)
Δ
t
]
=
u
′
(
t
)
⋅
v
(
t
)
+
u
(
t
)
⋅
v
′
(
t
)
(
3
)
d
d
t
[
u
(
t
)
×
v
(
t
)
]
=
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
×
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
×
v
(
t
)
Δ
t
=
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
×
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
×
v
(
t
+
Δ
t
)
+
u
(
t
)
×
v
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
×
v
(
t
)
Δ
t
=
lim
Δ
t
→
0
[
u
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
Δ
t
×
v
(
t
+
Δ
t
)
]
+
lim
Δ
t
→
0
[
u
(
t
)
×
v
(
t
+
Δ
t
)
−
v
(
t
)
Δ
t
]
=
[
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
+
Δ
t
)
−
u
(
t
)
Δ
t
]
×
[
lim
Δ
t
→
0
v
(
t
+
Δ
t
)
]
+
[
lim
Δ
t
→
0
u
(
t
)
]
×
[
lim
Δ
t
→
0
v
(
t
+
Δ
t
)
−
v
(
t
)
Δ
t
]
=
u
′
(
t
)
×
v
(
t
)
+
u
(
t
)
×
v
′
(
t
)
(1) ddt[u(t)±v(t)]=limΔt→0[u(t+Δt)±v(t+Δt)]−[u(t)±v(t)]Δt=limΔt→0u(t+Δt)−u(t)Δt±limΔt→0v(t+Δt)−v(t)Δt= u′(t)±v′(t) (2) ddt[u(t)⋅v(t)]=limΔt→0u(t+Δt)⋅v(t+Δt)−u(t)⋅v(t)Δt= limΔt→0u(t+Δt)⋅v(t+Δt)−u(t)⋅v(t+Δt))Δt+limΔt→0u(t)⋅v(t+Δt)−u(t)⋅v(t)Δt= [limΔt→0u(t+Δt)−u(t)Δt]⋅[limΔt→0v(t+Δt)]+[limΔt→0u(t))]⋅[limΔt→0v(t+Δt)−v(t)Δt]=u′(t)⋅v(t)+u(t)⋅v′(t) (3) ddt[u(t)×v(t)]=limΔt→0u(t+Δt)×v(t+Δt)−u(t)×v(t)Δt= limΔt→0u(t+Δt)×v(t+Δt)−u(t)×v(t+Δt)+u(t)×v(t+Δt)−u(t)×v(t)Δt= limΔt→0[u(t+Δt)−u(t)Δt×v(t+Δt)]+limΔt→0[u(t)×v(t+Δt)−v(t)Δt]= [limΔt→0u(t+Δt)−u(t)Δt]×[limΔt→0v(t+Δt)]+[limΔt→0u(t)]×[limΔt→0v(t+Δt)−v(t)Δt]=u′(t)×v(t)+u(t)×v′(t)