• F450无人机组装与调试

    文章目录

    认识无人机零部件

    机架

    无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。
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    【四个机臂和两个中心板】

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    【四个脚架】

    图片
    【组装好的机架】

    相关资料：多旋翼结构

    电机

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    相关资料：电机

    电调

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    相关资料：电调

    螺旋桨

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    相关资料：螺旋桨

    飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)

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    【NAZA-M飞控，LED信号灯，GPS模块】

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    【电源管理模块 - 正面】


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    【电源管理模块 - 反面】

    相关资料：飞控套件

    遥控器及遥控器接收机

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    【接收机】

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    【遥控器】

    相关资料：遥控器

    电池

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    相关资料：电池

    护桨

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    确认工具清单

    为简化安装流程，我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】，以及取消起落架和GPS模块的安装。

    剩下工作所需的工具有——
    一套机架，四个螺旋桨，四个电机，已焊接好的四个电调和一个电源管理模块，一个飞控，一个LED信号灯，一个接收机，一个电池，五条数据线，四根绑带，一个遥控器（一桌一个），遥控器电池（已装进遥控器），对码线（一桌一个），剪线钳（一桌一个），螺丝刀，螺丝，护桨（有些人没有）。
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    【工具一览图】

    螺丝：黑色小螺丝24个，白色大螺丝16个
    螺丝刀：一把（有护桨）；两把（无护桨）
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    【螺丝与螺丝刀】

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    【绑带】

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    【遥控器对码线】

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    【剪线钳】


    组装过程

    1.组装机架

    首先要选择机头方向，我个人一般选择白色机臂的方向为机头，这样飞行的时候更容易看清。

    然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。
    在这里插入图片描述
    注意：

    1. 注意机头方向；
    2. 注意下中心板的突出部分要在中心轴上；
    3. 注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出；
    4. 注意把螺丝拧紧；

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    【让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出；】

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    【完成图】

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    【细节图】

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    【细节图】

    2.组装电机

    判断电机正反

    看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨，所以对应的，电机也分为正桨电机和反桨电机。

    有些电机上会标注正反——
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    一般默认白色标志为正桨，黑色标志为反桨，所以上图中中间两个即为正桨电机，另外两个就是反桨电机了。

    问题来了，如果你们的电机上没有这个标志呢？在这里插入图片描述
    由于电机与螺旋桨是一一配对的，正桨电机只能安装正桨螺旋桨，反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反，然后安装到电机上，这样就能判断出电机的正反了。
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    但是，问题又来了，如果螺旋桨上也没有标注呢？
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    别急，仔细观察桨叶，可以发现桨叶之间是有区别的——
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    有些螺旋桨是往右凸出，有些螺旋桨是往左凸出，往右凸出（顺时针）的就是正桨，往左凸出（逆时针）的就是反桨。

    好了，判断完桨叶，我们就要安装到电机上了，记得注意正反桨的安装方向——

    正桨顺时针锁定，逆时针解锁；
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    反桨逆时针锁定，顺时针解锁；
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    安装完后就是这样的了——
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    选择螺丝

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    有护桨的选择左边的螺丝（更长），
    没护桨的用右边的螺丝（更短）；
    注意，用长螺丝组装电机一定要装护桨，否则螺丝会顶到电机，导致电机烧毁。
    （虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了，但是大家需要养成这个习惯）

    组装电机

    安装方向：默认机头右上角为正桨，然后对角电机相同。
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    为了防止装歪电机，推荐先把电机线从孔里钻出，然后对角接螺丝。
    这里也要注意把螺丝拧紧哦。
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    【电机安装 - 对角顺序接螺丝】

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    【电机安装 - 正面】

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    【电机安装 - 背面】

    连接电调

    电机和电调都是插拔式接口，直接接上就行啦——

    安装好后记得用绑带固定住电调——在这里插入图片描述

    3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块

    安装位置

    注意飞控的朝向（"NAZA"文字方向）一定要指向机头方向；
    接收机尽量安装在下面；
    电源管理模块安装在中心板上就行；
    LED灯粘到机尾的一个机臂上；
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    【飞控、接收机、电源管理模块安装】

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    【LED灯模块安装】

    接线方法

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    接收机接线

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    五根数据线，接到CH1-CH5；
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    然后按顺序CH1接到A，CH2接到E…CH5接到U就行。

    电调接线

    以机头右上角的电调为1号，逆时针接到飞控的M1-M4端口。
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    电调线分为黑色和其他颜色，黑色为接地（负极）。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    飞控上标注是负极朝上，接着是正极、信号线。
    所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面——
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    电源管理模块接线

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    电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。
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    LED接线

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    4.接电，与接收机对码

    遥控器的基本使用方法

    遥控器基础使用教程

    接收机对码

    对码教程

    5.判断电机方向

    如何判断，为什么要这样做
    注意不能接螺旋桨

    6.安装螺旋桨

    如何安装，注意安装方向

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