运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制,以气体和流体作为动力源的气液控制,以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。
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