opencv边缘-边界处理

边界检测

• opencv中 findContours 函数
• hierachy;//4个元素分别存储该轮廓的【后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓】的索引编号
  • 轮廓检索模式：
    • cv::RETR_EXTERNAL（仅检索最外层的轮廓）
    • cv::RETR_LIST（检索所有轮廓并将它们放入列表中）
      
    • cv::RETR_CCOMP（检索所有轮廓，将它们组织为两级层次结构，其中顶层边界是组件的外部边界，第二级边界是孔的边界）
      
    • cv::RETR_CCOMP（检索所有轮廓并建立树形的嵌套层次结构）
      
  • 轮廓逼近算法
    • CHAIN_APPROX_NONE
    • CHAIN_APPROX_SIMPLE
    • CHAIN_APPROX_TC89_L1
    • CHAIN_APPROX_TC89_KCOS

凸包检测

• convexHull
• 输入轮廓点，输出包围输入的凸包点

轮廓的几何简化

轮廓点平滑

几何图形拟合

矩形拟合

• 水平矩形框拟合
  
  
• 旋转矩形框拟合
  
  
  

圆拟合

• 正圆
  
• 椭圆
  
  

线拟合

• def fitLine(points, distType, param, reps, aeps, line=None):

三角形拟合

• def minEnclosingTriangle(points, triangle=None):