【硬件开源电路】STM32G070RBT6开发板

【硬件开源电路】STM32G070RBT6开发板

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✨制作过程中经历了一些意想不到的坎，在绘制好PCB电路，提交到制作加工厂，工厂解析的Gerber文件中，主控IC焊盘变细，没法正常制作，通过Gerbv_2.6.0查看印刷电路板图也是，是软件导出的问题，在最新的6.5.19版本中已经修复了此bug问题。

• 🎉本次焊接了2块，测试都没问题。
  

📑STM32G070RBT6开发板制作考量

🔖就目前IC市场价格有降价的趋势，但是此水平还是未达到以前的价格水平。在STM32G系列当中，型号STM32G070RBT6芯片当属当前性价比高的IC，所以选择此IC作为主控来制作一款性价比高的开发板。制作成本不过超10RMB，对于个人学习来说，可能买一款指定的IC制作学习用的开发板成本都是一次行的，可以忽略这一点,，某宝销售的NUCLEO-G071RB开发板价格100+RMB。

• STM32G070RBT6是主流超值系列Arm Cortex-M0+ MCU，具有128 KB Flash存储器、36 KB RAM、64 MHz CPU、4x USART、定时器、ADC和通信接口，2-3.6V。
• STM32G070RB官方介绍：https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html
• 这个产品型号包含在长寿计划中，一时半会也不会停产。
  

🛠开发环境

可以选择ST官方的开发工具，支持Arduino开发，可以基于Arduino IDE也可以选择VSCode PIO,在VSCode PIO环境下基于Arduino开发框架选择NUCLEO-G071RB开发板来代替。

• 🌷Keil开发环境
  
• 🌻Arduino IDE开发环境
  
• 🌼VSCode PIO开发环境
  

📝STM32G070RBT6开发板简介

🎉作为一款中级学习用的开发板，将全部可用引脚全部引出来是不可少的，引出SWD下载接口，自带串口下载。预留串口1切换端子，如果选择串口下载，就只能选择PA9、PA10，MicroUSB接口供电，一个电源总按键，2个GPIO 引脚按键，2个GPIO引脚引出的板子LED灯。

• 通过STM32CubeProgrammer软件使用ST-link查看目标板信息
  

📜如果是通过SWD接口使用ST-LINK工具进行连接的话，可以不用看下面的内容了。ST-LINK工具直接在STM32CubeProgrammer软件里面选择ST-LINK就可以轻松连接到目标开发板。

🌻串口一键下载说明

📢制作好板子后，首先不要着急往里面烧录自己的程序，先配置好主控芯片的启动运行顺序，这一点尤为关键，否则在没有ST-LINK烧录器的情况下，只能下载一次程序！

🌷串口一键下载配置步骤

1. 🌿板子第一次上电，连接电脑时，在STM32CubeProgrammer软件的右侧栏选择USART 作为连接方式，RTS和DTR都选择高电平1，再将开发板接入电脑上的USB口，点击Connect进行连接。

2. 🌿在软件STM32CubeProgrammer左侧找到OB图标选项卡，点开，找到User Configuration下拉菜单中将nBOOT_SEL选项和nBoot0选项(非必须选项)默认勾选项去掉将默认的nBOOT_SET和nBOOT0(非必须选项)勾选中去掉，再点击下方的Apply.如下图：

• 🔰只有当nBOOT_SEL选项位为0时,启动方式才与BOOT0 引脚有关的值有关
  
• 🌿BOOT_LOCK 强制从主闪存启动。
  • 🎉无论启动选项如何配置都可以强制从主闪存启动。
• 🌿同时检查FLASH是否已编程，若为空则避免从FLASH中启动。

✨只要将nBOOT_SEL选项不勾选，那么nBOOT0选项配置什么都无关。

🛠第二次连接目标开发板以及烧录程序

🌿与第一次进行设置OB选项不同的地方是，第二次连接时，RTS选择0（低电平），DTR选择1（高电平）进行目标开发板连接，再点击Connect进行连接，进行程序烧录或者相关设置。

🌴 FlyMcu程序烧录演示

📚串口下载补充说明

🔨如果第一次错过串口配置，将程序烧录到芯片里面了，那么只能通过ST-LINK工具连接目标板，进行OB选项相关内容的调整和设置。

🚩在设置了nBOOT_SEL和nBoot0选项去掉的情况下，串口连接失败的处理方法：

• STM32CubeProgrammer软件，先将RTS设置为1,DTR设置为0，点击连接，第一次连接会失败，然后，将RTS设置为1（不变），DTR设置为1，再进行第二次连接，一般情况下在第二次改变DTR为1时，都能连接上。
  

🌼项目开源地址

• 📌立创开源广场：https://oshwhub.com/perseverance51/stm32g70rbt6-kai-fa-ban