10.1 LED灯实验(A7核和M4核)

LED灯实验

分析

原理图

LED灯的丝印为LD1，LD2，LD3
通关原理图，可知三盏灯的引脚为LED1，LED2，LED3
引脚写高电平，灯点亮；引脚写低电平，灯熄灭

通过资源扩展板原理图，可知三盏灯的引脚为PE10，PF10，PE8

芯片手册

RCC章节

设置GPIOE，GPIOF控制器使能工作

GPIO章节

GPIOx_MODER：GPIO模式寄存器----->设置为输出模式
GPIOx_OTYPER：GPIO输出类型寄存器----->设置为推挽/开漏输出
GPIOx_OSPEEDR：GPIO输出速度寄存器----->设置为输出速率
GPIOx_PUPDR：GPIO是否需要上下拉电阻
GPIOx_ODR：GPIO输出数据寄存器------>输出高低电平，实现LED灯点亮核熄灭

下面以PE10为例

实现代码

A7核

gpio.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

typedef struct{
    volatile unsigned int MODER; //00
    volatile unsigned int OTYPER; //04
    volatile unsigned int OSPEEDR; //08
    volatile unsigned int PUPDR; //0C
    volatile unsigned int IDR; //10
    volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;

#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)

#define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)

void LED1_INIT();

void LED2_INIT();

void LED3_INIT();

void LED1_ON();

void LED2_ON();

void LED3_ON();

void LED1_OFF();

void LED2_OFF();

void LED3_OFF();

#endif
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gpio.c

#include "gpio.h"
void LED1_INIT()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
	GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));	
	GPIOE->MODER |=(0x1<<20);	
	GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));
	GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
	GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}

void LED2_INIT()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);
	GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));	
	GPIOF->MODER |=(0x1<<20);	
	GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));
	GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
	GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));

}

void LED3_INIT()
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
	GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));	
	GPIOE->MODER |=(0x1<<16);	
	GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));
	GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));
	GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
}

void LED1_ON()
{
	GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
}
        
void LED2_ON()
{
	GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
}
                    
void LED3_ON()
{
	GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
}  
                    
void LED1_OFF()
{
	GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
}
                    
void LED2_OFF()
{
	GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
}  
                    
void LED3_OFF()
{
	GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
}
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main.c

#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	LED1_INIT();
	LED2_INIT();
	LED3_INIT();
	while(1)
	{
		LED1_ON();
		delay_ms(500);
		LED1_OFF();
		LED2_ON();
		delay_ms(500);
		LED2_OFF();
		LED3_ON();
		delay_ms(500);
		LED3_OFF();
	}
	return 0;
}
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M4核

使用CubMX创建工程
并完成上述分析过程中的寄存器相应位的修改
生成代码，并在main.c中加入自己的功能代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
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实验现象