博途PLC的模糊PID(Matlab “fuzzy“工具箱使用介绍)

模糊控制和模糊PID的相关内容，其它专栏有详细讲解，大家可以自行搜索查看。这篇博客主要和大家分享、学习如何使用MATLAB fuzzy工具箱，帮助理解设计模糊控制器，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正，同时感谢大家关注订阅。

1、命令行启动fuzzy工具箱

 2、模糊规则工具箱

在此界面，可以设计输入和输出论域，选择我们的隶属函数。在此界面点击"Edit"  菜单。选择"Membership Function Editor" 进行隶属函数编辑，这里我们采用三角隶属函数，大家可以根据项目实际情况，设计合适的隶属函数（e是我们的偏差信号，目标值-反馈值，ec是偏差信号的变化率，就是对e进行求导，）

3、隶属函数设计

在此界面点击edit 选择rule可以编辑模糊规则（if then）。 三角隶属函数可以参看下面这篇博客：